NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第154页
故障查找编辑 2-1-1 1 错误信息 紧急停止错误 ( 料架单元错误 1) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 未通电的状态下 回到原点 请再打开设备主电源进行生产并 未通电的状态下 , 回到原点 , 移动命令发出。可能存在 非常停止按钮被按下 , 安全 盖被打开等原因。 ( 吸头非正常动作。 ) 请再打开设备主电源进行生产并 且确认错误发生状况和内容后与 本公司联系。 通电错误 FD1701 返回原点未完成的状态下 , 移动命令…
错
误
对
策
策
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-6
故障查找编辑
2-1-11
错误信息
紧急停止错误
(料架单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
未通电的状态下
回到原点
请再打开设备主电源进行生产并
未通电的状态下
,
回到原点
,
移动命令发出。可能存在
非常停止按钮被按下,安全
盖被打开等原因。
(吸头非正常动作。)
请再打开设备主电源进行生产并
且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系。
通电错误
FD1701
返回原点未完成的状态下,
移动命令发出。
(
吸头轴的返回原点动作未
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系
。
(
吸头轴的返回原点动作未
正常运行。)
本公司联系
。
返回原点未完
成
FD1702
位置决定未完成的情况下,
移动命令发出。
(吸头非正常动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
定位未完成
FD1703
软件处理执行了不正规的程
序。
(吸头命令外的命令发出。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
命令错误
FD1704
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,
但是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
参数错误
FD1705
错
误
对
策
从和吸头模块通信的主机得
到的通信数据校验和有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接吸头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。如果再次
发生错误,请与本公司联系。
通信错误
FD1706
策
返回原点没有在预定的时间
内完成
超时了
。
可能是吸头电机异常。请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系
。
内完成
,
超时了
。
(吸头轴的返回原点动作没
有正常进行。)
发生状况和内容后与本公司联系
。
返回原点异常
FD1707
通电状态的位置偏差或者电
可能是电机异常
请确认错误发生
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。)
可能是电机异常
。
请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常(L侧)
FD1708
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-2