NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第133页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 可能是主控制器和伺服放大 请检查确认主控制器和伺服放大器 可能是主控制器和伺服放大 器的接线断线了。 ( 和轴驱动器的通信失败。 ) 请检查确认主控制器和伺服放大器 的接线情况。 驱动器通信错 误 XY1574 错 误 对 策 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 发送伺服放大器的参数时 , 发送了设定范围以外的值 。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。 并且 , 请确认错误发生状况和内容 后与…
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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(设备停止中的示教速度更
新时参数有误。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
示教速度更新
命令发出错误
XY1567
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(+)软件限制错
误
XY1570
向-方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(-)软件限制错
误
XY1571
误
软件处理执行了不正规的程
序。
(+
软件限制和
-
软件限制值
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系
。
(+
软件限制和
软件限制值
的关系为+软件限制<-软件
限制。)
后与本公司联系
。
软件限制数据
设置错误
XY1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释
放指令发出。)
解除互锁条件。
I/O伺服释放指
令
XY1573
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-5
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请检查确认主控制器和伺服放大器
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器
的接线情况。
驱动器通信错
误
XY1574
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(发送伺服放大器的参数时,
发送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
驱动器参数传
送错误
XY1575
策
由于停电等原因,电源供给
有可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电
压导致瞬间停电
。
)
请确认工厂内供给的电源电压。再
打开设备电源进行生产。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
控制电源不足
压导致瞬间停电
)
控制电源不足
电压保护
XY1580
复位电阻的接线可能不正确
请检查确认复位电阻的接线
再次发
复位电阻的接线可能不正确
。
(伺服放大器内部的电源电
压超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线
,
再次发
生同样问题时,请与本公司联系。
过电压保护
XY1581
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-6
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 4)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
由于停电等原因
电源供给
请确认工厂内供给的电源电压
再
由于停电等原因
,
电源供给
有可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电
压导致瞬间停电。)
请确认工厂内供给的电源电压
。
再
打开设备电源进行生产。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
主电源不足电
压保护
XY1582
电机和伺服放大器的接线可
能接地了。或者考虑是不是
电机和伺服放大器的故障。
(供给电机的电流超过了规
定值。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
过电流保护
XY1583
内部的风扇可能停止转动了。
(
伺服放大器内部的温度超
请确认风扇的状态。或者确认冷却
风扇周围是否有障碍
。
(
伺服放大器内部的温度超
过了规定值。)
风扇周围是否有障碍
。
过热错误保护
XY1584
1
电机断线
2
碰到机器
机
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
1
.
电机断线
。
2
.
碰到机器
,
机
器突然变重。机械的扭曲。
是主要的原因。
(伺服放大器的输出超过了
规定值。)
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
入异物。机器电源关闭后,再次发
生同样问题时,请与本公司联系。
过载保护
XY1585
NPM–W NZ201A323C00
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