NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第43页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 机器顶部的风扇停止 。 1) 请确认风扇中的线路是否相互干 机器顶部的风扇停止 。 ( 发生了自我诊断错误。 ) 1) 请确认风扇中的线路是否相互干 涉。 2) 请检查线路中是否有线脱落。 顶部风扇 2 异 常 40132 错 误 对 策 在动作范围内相对方向的机 械臂停止动作。 ( 发生自我诊断错误。 ) 请手动把相对方向的机械臂移动到 原点位置。 相对方向 Y 轴 位置错误 ( 相对 方向有台…
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2-1-2
错误信息
自我诊断错误 13
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2-1-2
错误信息
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘控制板的保险丝熔断
。
请在机器
-
信息
-
固件
-
信息中确认电
托盘控制板的保险丝熔断
。
(发生了自我诊断错误。)
请在机器
信息
固件
信息中确认电
压,并请咨询本公司的服务部门。
托盘B控制板
保险丝熔断
40129
试图在安全盖打开的状态
下进行运转。
(发生了自我诊断错误。)
1)请关闭打开的安全盖。
2)即使关闭安全盖时也不能恢复
时,安全开关有可能损坏。在机
器-调整-全体-输入确认画面中,
请确认托盘箱安全盖的状态。
ON:盖子关闭的状态,OFF:盖子
打开的状态。
托盘箱
B
盖打
托盘箱
B
盖打
开
40130
试图在补给部盖打开的状
态下进行运转。
(发生了自我诊断错误。)
1)请关闭打开的补给部盖。
2)即使关闭补给部盖仍不能修复
时极限开关有可能损坏。请在
机器-调整-全体-输入确认画面
中确认补给部挡板的状态
。
ON:
中确认补给部挡板的状态
。
ON:
盖子关闭的状态,OFF:盖子打开
的状态。
补给部B盖打
开
40131
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错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
机器顶部的风扇停止
。
1)
请确认风扇中的线路是否相互干
机器顶部的风扇停止
。
(发生了自我诊断错误。)
1)
请确认风扇中的线路是否相互干
涉。
2)请检查线路中是否有线脱落。
顶部风扇2异
常
40132
错
误
对
策
在动作范围内相对方向的机
械臂停止动作。
(发生自我诊断错误。)
请手动把相对方向的机械臂移动到
原点位置。
相对方向Y轴
位置错误(相对
方向有台车)
40133
策
相对方向的机械臂从退避
位置开始发生错误。
(发生自我诊断错误。)
请手动把相对方向的机械臂移动
到退避位置。关于退避位置请参
考在操作面板侧的Y轴上贴着的黄
色标签。请把XY机械臂移动到黄
色标签说明的位置。
相对方向Y轴
位置错误(相对
方向没有台车
)
40134
方向没有台车
)
安全继电器复位异常
因为
前侧或者后侧的安全盖暂且开大
安全继电器复位异常
。
因为
安全盖一瞬间变成闭状态、
安全继电器不能复位。
(发生自我诊断错误。)
前侧或者后侧的安全盖暂且开大
一
点然后关闭。
安全继电器复
位异常
。
40135
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错误信息
中途停止错误 1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
元件用完
。
请
进
行元件
供
给操
作。
元件用完
(发生了单一停止错误。)
请 行元件 给操
元件用完警告
40302
元件用完。
(
发生了单一停止错误。
)
请进行元件供给操作。
元件用完
(
)
元件用完
40303
因元件用完停止。
(发生了单一停止错误。)
请供给元件。
元件用完停止
40304
存储元件用完。
(发生了单一停止错误。)
请进行元件供给操作。
存储元件用完
40305
1)元件数据高度不良。
2)供料器进给异常。
3)吸着位置不良。
4)吸着高度不良。
(
发生了单一停止错误。
)
1)请修正元件数据。
2)请进行供料器交换的操作。
3)请在生产数据-示教-供料器-元件
吸附位置中进行部品吸着示教操
作
。
(
)
作
元件吸附错误
40306
1)设置的元件错误。
2)元件数据(元件尺寸等)被
弄错。
(发生了单一停止错误。)
请确认元件数据(元件尺寸等)。
元件识别错误
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