NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第194页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 9) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 供给部开关没有关闭 或者 请检查有没有什么异物夹在其中 、 供给部开关没有关闭 、 或者 、 发生了极限开关不能检出的 情况。 ( 供给部开关开发生了错 误。 ) 请检查有没有什么异物夹在其中 、 挡板关闭的极限开关。 供给部开关开 错误 TR2174 供给部开关开启、或者、发 生了极限开关不能检出的情 况。 ( 供给部开…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
吸着位置
供给位置的托盘
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画
吸着位置
、
供给位置的托盘
板情报写入替换失败。
(托盘板情报输入切换发生
了错误。)
在准备
材料准备
托盘
确认安装画
面、确认托盘的吸着位置、供给位
置的托盘板No设定状况,请使状态
正确。
托盘板情报输
入切换错误
TR2170
错
误
对
策
吸着位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(吸着位置托盘板No取得发
生了错误。)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘吸着位置的托盘板No
设定状况,请使状态正确。
吸着位置托盘
板No取得错误
TR2171
策
供给位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(供给位置托盘板No取得发
生了错误。
)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘的供给位置的托盘板
No设定状况,请使状态正确。
供给位置托盘
板
No
取得错误
TR2172
)
板
No
取得错误
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(
原点偏移量取得发生了错
1)请确认托盘单元的连接。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容
请和弊社联络
。
(
原点偏移量取得发生了错
误。)
容
,
请和弊社联络
。
原点偏移量取
得错误
TR2173
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-16
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 9)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
供给部开关没有关闭
或者
请检查有没有什么异物夹在其中
、
供给部开关没有关闭
、
或者
、
发生了极限开关不能检出的
情况。
(供给部开关开发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中
、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关开
错误
TR2174
供给部开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(供给部开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关闭
错误
TR2175
错误
托盘箱开关关闭、或者、发
生了极限开关不能检出的情
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关开发生了错
误。)
挡板关闭的极限开关
。
托盘箱开关开
错误
TR2176
托盘箱开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
托盘箱开关闭
错误
TR2177
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-17
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从托盘托盘箱托盘板排出
。
请确认托盘板有的位置上的检出传
从托盘托盘箱托盘板排出
。
(托盘箱排出发生了错误。)
请确认托盘板有的位置上的检出传
感器。
托盘箱排出错
误
TR2178
错
误
对
策
TP轴行程传感器检出。
(TP轴行程传感器发生了错
误。)
1)请再度执行原点复归。
2)请确认TP轴引出位置传感器。
TP轴行程传感
器检出
TR2179
策
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板有发生了错
1)在准备-材料准备-托盘-确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
有错误
TR2180
误。)
有错误
托盘板的设定情报和实际
1)
在准备
材料准备
托盘
确认安装
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板无发生了错
误。)
1)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
无错误
TR2181
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-18