NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第117页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 伺服放大器发生了异常 。 1) 确认 XY 轴里没有障碍物 , 再启动 。 伺服放大器发生了异常 。 ( 发生了互锁。 ) 1) 确认 XY 轴里没有障碍物 , 再启动 。 2) 此情况再发生的场合下 , 请和弊社 联系。 伺服放大器异 常 ( 后侧 Y 轴 ) IL1331 错 误 对 策 前臂和后臂相互干涉。 ( 发生了互锁。 ) 请离开对面的臂。 Y 轴干涉 IL1332 可能发生了瞬间的停…
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2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器
调整
全体
输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 前
列)
IL1326
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器-调整-全体-输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 后
列
)
IL1327
列
)
伺服放大器发生了异常。
(
发生了互锁
。
)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)
此情况再发生的场合下
请和弊社
(
发生了互锁
。
)
2)
此情况再发生的场合下
,
请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧X轴)
IL1328
伺服放大器发生了异常
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
再启动
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧Y轴)
IL1329
伺服放大器发生了异常。
(发生了互锁。)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧X轴)
IL1330
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-9
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
伺服放大器发生了异常
。
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧Y轴)
IL1331
错
误
对
策
前臂和后臂相互干涉。
(发生了互锁。)
请离开对面的臂。
Y轴干涉
IL1332
可能发生了瞬间的停电
请确认工厂内电源设置的电压
然
策
可能发生了瞬间的停电
。
(发生了伺服放大器电源电
压瞬时停电。)
请确认工厂内电源设置的电压
。
然
后重新接上电源,如果还是发生错
误时,请跟弊公司联系。
AMP检测
AC_FAIL错误
IL1333
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-10
故障查找编辑
2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
编带盖传感器
1
被遮蔽
1)
请确认在编带送料器上前压盖
编带盖传感器
1
被遮蔽
。
(发生了互锁。)
1)
请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开口处传感
器1的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为
ON
还有此时的
投光状态时为
ON
。
还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
1(前侧)
IL1334
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了互锁。)
1)请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开
口
处传
感
画面中确认供料器开 处传
器1的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为ON。还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
1(后侧)
IL1335
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-11