NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第189页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 托盘数据的移动速度异常 。 1) 请确认托盘数据是否异常 。 托盘数据的移动速度异常 。 ( 速度 No 范围外发生了错 误。 ) 1) 请确认托盘数据是否异常 。 2) 错误发生时的状况和错误内容进 行确认 , 再和弊社联系。 速度 No 范围外 TR2153 错 误 对 策 被设定的托盘板号码异常。 ( 供给部托盘板 No 设定发生 了错误。 ) 请在托盘板位置确认画面上设定供 给部的托盘板号…

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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
挡板动作中
SP
轴的盖子打
SP
轴盖子请关闭
。
挡板动作中
SP
轴的盖子打
开着。
(SP轴盖子打开发生了错
误。)
SP
轴盖子请关闭
。
SP轴盖子打开
TR2143
电线连接通信失败。
(电线连接发生了错误。)
错误发生时的状况和错误内容进行
确认、再和弊社联系。
电线连接错误
TR2144
轴行程传感器检出。
(轴行程传感器发生了错
误。)
请再度执行原点复归。然后还是
NG的场合,请检查轴行程传感器。
轴行程传感器
检出
TR2145
原点复归未执行时执行了动
作命令。
(原点复归未执行发生了错
误。)
请执行原点复归。
原点复归未执
行
TR2151
动作中时别的动作命令执行
了。
(实行中命令发行发生了错
误
。
)
错误发生时的状况和错误内容进行
确认,再和弊社联系。
实行中命令发
行
TR2152
误
)
行
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-11

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘数据的移动速度异常
。
1)
请确认托盘数据是否异常
。
托盘数据的移动速度异常
。
(速度No范围外发生了错
误。)
1)
请确认托盘数据是否异常
。
2)错误发生时的状况和错误内容进
行确认,再和弊社联系。
速度No范围外
TR2153
错
误
对
策
被设定的托盘板号码异常。
(供给部托盘板No设定发生
了错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供
给部的托盘板号码。
供给部托盘板
No设定错误
TR2154
策
被设定的托盘板号码异常。
(吸着部托盘板No设定发生
了错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定吸
着位置的托盘板号码。
吸着部托盘板
No
设定错误
TR2155
No
设定错误
托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数异常发生了错误。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计
数值。
托盘计数异常
TR2156
在托盘供给部的供给完了开
关监视处理上发生了异常。
(供给完了监视发动机发生
了异常
。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
供给完了监视
了异常
。
)
供给完了监视
发动机异常
TR2157
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 7)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
出现了托盘对应的错误的轴
1)
返回到主菜单
实行再度生产
。
出现了托盘对应的错误的轴
指定的命令。
(未定义轴指定发生了错
误。)
1)
返回到主菜单
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊社联络。
未定义轴指定
TR2158
出现了托盘对应的错误的未
定义的挡板动作指定。
(未定义开关指定发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义开关指
定
TR2159
定
发生了轴错误、不能进行要
因特定
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
因特定
。
(未定义轴动作状态指定发
生了错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义轴动作
状态指定
TR2160
托盘对应的未定义的轴速度
类型(最高周期数、加速时
间、自启动周期数以外)被
设定。
(未定义速度指定发生了错
误。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义速度指
定
TR2161
)
NPM–W NZ201A323C00
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