NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第82页
故障查找编辑 2-1-4 错误信息 中途停止错误 ( 元件识别错误 6) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 图像元件部分和背景部分 1) 请确认元件的图像状态 < 元件 图像元件部分和背景部分 的对照 ( 辉度差 ) 状态异 常。 ・ 检出区域内没有区 分元件 / 背景的辉度差 ・ 检 出区域内没有作为对象的 元件 ( 识别错误 对象检出图像 条件设定异常 ) 1) 请确认元件的图像状态 。 < 元件 识别时 >…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
在元件外形位置检出
(
粗略
1)
请确认元件的吸着位置和吸着
在元件外形位置检出
(
粗略
检出工序),检出位置超过了
规定区域范围。・元件外
形轮廓信息在识别画面之
外・检出电极位置在识别
画面之外
(识别错误 识别对象超出
识别区域)
1)
请确认元件的吸着位置和吸着
状态。请确认元件吸着位置是
否不在元件中央,是否是容易斜
面吸着的状态。请在识别图像
或是识别错误图像履历确认是
否发生了元件站立或是斜面吸
着的状态。
2)请确认对象元件是否在画面内。
对象元件不在画面内得时候
请
元件识别错误
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错
误
对
策
对象元件不在画面内得时候
,
请
确认吸着位置和元件尺寸数据
(外形尺寸)。
策
决定元件位置必要的特征
点(形状信息)检出异常。・
元件外形边和电极边缘部
不能正常检出・检出的特
征点信息的辉度(亮度)状态
异常
1)请确认元件登录形状。请确认
登录形状的位置和尺寸是否和
元件图像状态的一致…在生产
数据示教识别时的画面确认(获
取图像和登录形状数据重合显
示
)
。
(识别错误 对象检出基准
位置异常)
示
)
2)请确认元件的吸着位置和吸着
状态。请确认元件吸着位置是
否不在元件中央,是否是容易斜
面吸着的状态。
3)请确认元件两端的图像状态。
元件端部形状图像不清晰的时
候,请调整照明改善元件端部的
图像状态
。
另外
如果根据元件
图像状态
。
另外
,
如果根据元件
批次存在形状状态不同的时候,
请从数据中删除该形状。
元件识别错误
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故障查找编辑
2-1-4
错误信息
中途停止错误
(元件识别错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
图像元件部分和背景部分
1)
请确认元件的图像状态
<
元件
图像元件部分和背景部分
的对照(辉度差)状态异
常。・检出区域内没有区
分元件/背景的辉度差・检
出区域内没有作为对象的
元件
(识别错误 对象检出图像
条件设定异常)
1)
请确认元件的图像状态
。
<
元件
识别时>透过照明时:元件背景为
白/元件为黑反射照明时:元件背
景为黑/元件电极部为白图像上
不能分离的时候请确认照明值
的设定和元件尺寸数据(外形尺
寸)。<标记识别时>在标记识别
本Ans19的错误发生时,是在照
明自动调整没有求得合适的照
明自动调整没有求得合适的照
明值时发生。这个时候,请确认
标记数据(尺寸/颜色)是否在合
适的状态另外,标记⇔背景的颜
色是同系统色的时候,请切换为
照明手动设定。
2)请确认对象元件是否在画面中。
对象元件不在画面内得时候,请
确认吸着位置和元件尺寸数据
(外形尺寸)。
元件识别错误
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错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
决定元件位置必要的特征
1)
请确认元件登录形状
请确认
决定元件位置必要的特征
点(形状信息)检出异常。・
决定位置时没有检出必要
个数的引脚和球信息
或是检出过多决定位置时
必要的特征点的位置关系
异常。・不能决定和输入
的形状信息一致的位置关
系的特征点组合
1)
请确认元件登录形状
。
请确认
登录形状的位置和尺寸是否和
元件图像状态的一致…在生产
数据示教识别时的画面确认(获
取图像和登录形状数据重合显
示)。
2)请确认元件的吸着位置和吸着
状态。请确认元件吸着位置是
否不在元件中央
是否是容易斜
错
误
对
策
系的特征点组合
(识别错误 识别对象特征
点检出异常)
否不在元件中央
,
是否是容易斜
面吸着的状态。
3)请确认元件两端的图像状态。
元件端部形状图像不清晰的时
候,请调整照明改善元件端部的
图像状态。另外,根据元件批次
存在形状状态不同的时候,请从
数据中删除该形状。
元件识别错误
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策
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