NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第188页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 6) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 挡板动作中 SP 轴的盖子打 SP 轴盖子请关闭 。 挡板动作中 SP 轴的盖子打 开着。 (SP 轴盖子打开发生了错 误。 ) SP 轴盖子请关闭 。 SP 轴盖子打开 TR2143 电线连接通信失败。 ( 电线连接发生了错误。 ) 错误发生时的状况和错误内容进行 确认、再和弊社联系。 电线连接错误 TR2144 轴行程…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
运转途中托盘板伸出
。
在托盘板有的位置
,
请确认检出传感
运转途中托盘板伸出
。
(轴动作停止了。)
在托盘板有的位置
,
请确认检出传感
器的动作。
托盘板伸出
TR2138
错
误
对
策
补给部的盖子处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的盖子。
补给部门打开
TR2139
在
TP
轴干涉领域
TL
轴进行
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面上
策
在
TP
轴干涉领域
TL
轴进行
动作。
(轴动作停止了。)
在机器
调整
全体
输入确认画面上
确认TP轴取下位置的检出传感器的
输入。
在TP轴干涉位
置TL轴移动
TR2140
在托盘箱取下位置处TL轴进
行动作。
(轴动作停止了。)
在机器-调整-全体-输入画面确认上
确认托盘箱取下位置的检出传感器
的输入。
在托盘不正位
置TL轴移动
TR2141
SP(挡板抬起)轴托盘板上部
的互锁领域里的TL轴对应
的互锁停止。
(吸头干涉领域发生了错
误。)
确认吸头部SP轴的移动有没有问
题、将吸头移动到原点附近、再启
动。
吸头干涉领域
TR2142
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-10
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
挡板动作中
SP
轴的盖子打
SP
轴盖子请关闭
。
挡板动作中
SP
轴的盖子打
开着。
(SP轴盖子打开发生了错
误。)
SP
轴盖子请关闭
。
SP轴盖子打开
TR2143
电线连接通信失败。
(电线连接发生了错误。)
错误发生时的状况和错误内容进行
确认、再和弊社联系。
电线连接错误
TR2144
轴行程传感器检出。
(轴行程传感器发生了错
误。)
请再度执行原点复归。然后还是
NG的场合,请检查轴行程传感器。
轴行程传感器
检出
TR2145
原点复归未执行时执行了动
作命令。
(原点复归未执行发生了错
误。)
请执行原点复归。
原点复归未执
行
TR2151
动作中时别的动作命令执行
了。
(实行中命令发行发生了错
误
。
)
错误发生时的状况和错误内容进行
确认,再和弊社联系。
实行中命令发
行
TR2152
误
)
行
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-11
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘数据的移动速度异常
。
1)
请确认托盘数据是否异常
。
托盘数据的移动速度异常
。
(速度No范围外发生了错
误。)
1)
请确认托盘数据是否异常
。
2)错误发生时的状况和错误内容进
行确认,再和弊社联系。
速度No范围外
TR2153
错
误
对
策
被设定的托盘板号码异常。
(供给部托盘板No设定发生
了错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供
给部的托盘板号码。
供给部托盘板
No设定错误
TR2154
策
被设定的托盘板号码异常。
(吸着部托盘板No设定发生
了错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定吸
着位置的托盘板号码。
吸着部托盘板
No
设定错误
TR2155
No
设定错误
托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数异常发生了错误。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计
数值。
托盘计数异常
TR2156
在托盘供给部的供给完了开
关监视处理上发生了异常。
(供给完了监视发动机发生
了异常
。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
供给完了监视
了异常
。
)
供给完了监视
发动机异常
TR2157
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-12