NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第140页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元误 7) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 有可能是伺服放大器和上 请确认在伺服放大器和上位控制 有可能是伺服放大器和上 位控制器的通信线断线 , 伺 服放大器或上位控制器的 故障导致。 ( 检出伺服放大器和上位控 制器通信异常。 ) 请确认在伺服放大器和上位控制 器的通信线。机器电源关闭后 , 再 次发生同样问题时 , 请与本公司联 系。 通信超时异常 保护 XY16…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
考虑是不是线性尺标的断线
,
请确认错误发生状况和内容后与本
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺的其
他保护
XY1605
错
误
对
策
可能是电机线断线,电机或
伺服放大器的故障导致的。
(最初伺服ON时,实施的电
机磁极检出处理发生异常。)
请确认电机线的连接状态。机器电
源关闭后,再次发生同样问题时,请
与本公司联系。
磁极位置推定
异常
XY1606
策
有可能是伺服放大器的轴设
定有误或伺服放大器的故障
导致。
(
伺服放大器的设定的轴设
请确认在伺服放大器前面的旋转开
关的地址。机器电源关闭后,再次
发生同样问题时,请与本公司联系。
节点地址设定
(
伺服放大器的设定的轴设
定有误。)
节点地址设定
异常
XY1607
有可能是伺服放大器和上
请确认在伺服放大器和上位控制
有可能是伺服放大器和上
位控制器的通信线断线,伺
服放大器或上位控制器的
故障导致。
(检出伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认在伺服放大器和上位控制
器的通信线。机器电源关闭后,再
次发生同样问题时,请与本公司联
系。
连续通信异常
保护
XY1608
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-12
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元误 7)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器和上
请确认在伺服放大器和上位控制
有可能是伺服放大器和上
位控制器的通信线断线,伺
服放大器或上位控制器的
故障导致。
(检出伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认在伺服放大器和上位控制
器的通信线。机器电源关闭后,再
次发生同样问题时,请与本公司联
系。
通信超时异常
保护
XY1609
有可能是伺服放大器和上
位控制器的通信线断线,伺
服放大器或上位控制器的
请确认在伺服放大器和上位控制
器的通信线。机器电源关闭后,再
次发生同样问题时
请与本公司联
服放大器或上位控制器的
故障导致。
(检出伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
次发生同样问题时
,
请与本公司联
系。
不能接收周期
数据
XY1610
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(检出了与伺服放大器连接
的紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
紧急停止输入
XY1611
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺自动
识别异常
XY1612
识别异常
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-13
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器的参数
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
有可能是伺服放大器的参数
设定失败导致。
(检出与伺服放大器参数设
定不整合。)
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
控制电机设定
异常
XY1613
错
误
对
策
有可能是伺服放大器电机故
障导致。
(检出伺服放大器错误。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
其他的异常
XY1614
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴移动时,检出命令值不整
合。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
余移动量溢出
XY1615
对面轴发生错误。
(检出对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因。
干涉轴互锁错
误
XY1616
软件处理执行了不正规的程
序。
(进行干涉控制的轴进入待
机状态
。
)
请再打开设备主电源进行生产。并
且确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
死锁错误
XY1617
机状态
)
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-14