NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第182页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 3) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 驱动异常解除不能 。 1) 关闭错误画面 实行再度生产 。 驱动异常解除不能 。 ( 发生了驱动异常解除不能 错误。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产 。 2) 确认错误发生的状况和错误的内 容 , 请和弊公司联络。 不能解除驱动 异常错误 TR2112 在设备上设定了可能移动领 域之外的值。 ( 以比软极限设定的…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
接收到了错误的长的托盘命
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
接收到了错误的长的托盘命
令。
(发生了不正长的命令受信
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正长的命令
受信
TR2108
错
误
对
策
接收到了错误的轴号码的托
盘命令。
(发生了不正轴号码的命令
受信错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正轴号码的
命令受信
TR2109
策
命令受信
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
码的托盘命令
。
(发生了不正I/O主板号码参
数受信错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正I/O主板号
码参数受信
TR2110
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令。
(轴参数在没有设定状态下
执行移动命令。)
设备的主电源重启,实行再度生产。
另外、确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊社联络。
轴参数在没有
设定状态下移
动命令受信
TR2111
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-4
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
驱动异常解除不能
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
驱动异常解除不能
。
(发生了驱动异常解除不能
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不能解除驱动
异常错误
TR2112
在设备上设定了可能移动领
域之外的值。
(以比软极限设定的值大的
值执行移动命令。)
确定设定值,再进行生产。
设定位置极限
错误
TR2113
错误
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关的状态和机盖的
状态
再度进行生产
另外
确认错
手续
。
(在设备的非常停止状态下
执行移动命令。)
状态
,
再度进行生产
。
另外
,
确认错
误发生的状况和错误的内容,请和
弊公司联络。
在主机EMG状
态下命令受信
TR2114
软件处理中进行了不正当的
手续。
(在托盘模块的EMG状态下
执行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再度
进行生产。另外,确认错误发生的
状况和错误的内容,请和弊社联络。
在托盘EMG状
态下命令受信
TR2115
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-5
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘
没有连
接上。
确认
托盘的
连
接状态。
没有连
(发生了托盘连接错误。)
确认 连
托盘连接错误
TR2116
未定义的错误。
(
发生了未定义的错误
。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
错
误
对
策
(
发生了未定义的错误
。
)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
其他异常
TR2117
策
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错
误。)
请和弊社联络。
看门狗计时器
错误
TR2121
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
请确定紧急停止开关和机盖的状态,
再生产。
本体互锁检出
TR2122
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
确定托盘的EMG状态,请再生产。
托盘非常停止
TR2123
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
确定托盘箱门的状态,请再生产。
托盘箱门打开
TR2124
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-6