NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第155页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程 请关闭错误画面 再次执行生产 。 软件处理执行了不正规的程 序。例如 , 参数只能是 0 和 1, 但是却把它设成 2 了。 ( 设定了异常的参数。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产 。 并且 , 请确认错误发生状况和内容 后与本公司联系。 参数错误 FD1705 错 误 对 策 从和吸头模块通信的主机得 到的通信数据校验和有错 误。 ( 发生通信错误。 ) 请清扫连…
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2-1-11
错误信息
紧急停止错误
(料架单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
未通电的状态下
回到原点
请再打开设备主电源进行生产并
未通电的状态下
,
回到原点
,
移动命令发出。可能存在
非常停止按钮被按下,安全
盖被打开等原因。
(吸头非正常动作。)
请再打开设备主电源进行生产并
且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系。
通电错误
FD1701
返回原点未完成的状态下,
移动命令发出。
(
吸头轴的返回原点动作未
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系
。
(
吸头轴的返回原点动作未
正常运行。)
本公司联系
。
返回原点未完
成
FD1702
位置决定未完成的情况下,
移动命令发出。
(吸头非正常动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
定位未完成
FD1703
软件处理执行了不正规的程
序。
(吸头命令外的命令发出。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
命令错误
FD1704
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,
但是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
参数错误
FD1705
错
误
对
策
从和吸头模块通信的主机得
到的通信数据校验和有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接吸头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。如果再次
发生错误,请与本公司联系。
通信错误
FD1706
策
返回原点没有在预定的时间
内完成
超时了
。
可能是吸头电机异常。请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系
。
内完成
,
超时了
。
(吸头轴的返回原点动作没
有正常进行。)
发生状况和内容后与本公司联系
。
返回原点异常
FD1707
通电状态的位置偏差或者电
可能是电机异常
请确认错误发生
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。)
可能是电机异常
。
请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常(L侧)
FD1708
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-2
故障查找编辑
2-1-11
错误信息
紧急停止错误
(料架单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
电机的编码器值异常
。
请确认在吸头模块内部的吸头电机
电机的编码器值异常
。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产。并且,请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常(L侧)
FD1709
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常(L
侧)
FD1710
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。
)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常(R侧)
FD1711
)
电机的编码器值异常。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产
。
并且
请确认错误
再次执行生产
。
并且
,
请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常(R侧)
FD1712
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常(R
侧)
FD1713
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-3