NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第191页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 范围以外的托盘板号码被指 1) 关闭错误画面 实行再度生产 。 范围以外的托盘板号码被指 定。 ( 未定义托盘板 No 指定发生 了错误。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产 。 2) 确认错误发生的状况和错误的内 容 , 请和弊公司联络。 未定义托盘板 No 指定 TR2162 错 误 对 策 变成了未定义的托盘操作模 式。 ( 未定义托盘板状态指定发 生了错误。 ) 1) 关闭错误画面 …

故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 7)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
出现了托盘对应的错误的轴
1)
返回到主菜单
实行再度生产
。
出现了托盘对应的错误的轴
指定的命令。
(未定义轴指定发生了错
误。)
1)
返回到主菜单
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊社联络。
未定义轴指定
TR2158
出现了托盘对应的错误的未
定义的挡板动作指定。
(未定义开关指定发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义开关指
定
TR2159
定
发生了轴错误、不能进行要
因特定
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
因特定
。
(未定义轴动作状态指定发
生了错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义轴动作
状态指定
TR2160
托盘对应的未定义的轴速度
类型(最高周期数、加速时
间、自启动周期数以外)被
设定。
(未定义速度指定发生了错
误。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义速度指
定
TR2161
)
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-13

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
范围以外的托盘板号码被指
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
范围以外的托盘板号码被指
定。
(未定义托盘板No指定发生
了错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘板
No指定
TR2162
错
误
对
策
变成了未定义的托盘操作模
式。
(未定义托盘板状态指定发
生了错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘状
态指定
TR2163
策
态指定
未定义臂号码被指定。
(
未定义臂指定发生了错
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
(
未定义臂指定发生了错
误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义臂指定
TR2164
取得了未定义的I/O输入。
(未定义I/O输入指定发生了
错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义I/O输入
指定
TR2165
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-14

故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 8)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
发生了未定义的
I/O
输出
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
发生了未定义的
I/O
输出
。
(未定义I/O输出指定发生了
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义I/O输出
指定
TR2166
指定了未定义的托盘号码。
(未定义托盘指定发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘指
定
TR2167
定
指定了未定义的偏移量。
(
未定义偏移量指定发生了
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
(
未定义偏移量指定发生了
错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义偏移量
指定
TR2168
TL/TP轴的坐标取得失败。
(定义坐标取得发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
定义坐标取得
错误>
TR2169
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-15