NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第57页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 1) 吸着部有障碍物 。 1) 请将吸着部的障碍物取除 。 1) 吸着部有障碍物 。 2) 供料器没有设置。 3) 吸头没有设置。 ( 发生了单一停止错误。 ) 1) 请将吸着部的障碍物取除 。 2) 请设置供料器。 3) 请设置吸头。 高度计测值异 常 40356 错 误 对 策 。 1) 可能是生产数据切 换失败。 2) 可能是将机种切换信息通 知给后工程机器失败。 ( 发生了单一停止错误。 …

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2-1-3
错误信息
中途停止错误 7
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
3D
传感器检出元件引线
(
或
1)
请确认元件各参数设定的是否正
3D
传感器检出元件引线
(
或
者球形)浮起。
(发生了单一停止错误。)
1)
请确认元件各参数设定的是否正
确。
2)请确认元件是否异常。
引线/球形浮起
错误
40351
右侧NPM传送带外部开口
传感器或者邻接装置左侧开
口部传感器检出障碍物。
(发生了单一停止错误。)
请将右侧NPM传送带外部开口传
感器或者邻接装置左侧开口部传感
器的障碍物取除。
开口部传感器
检出
(
右
)
40352
检出
(
右
)
左侧NPM传送带外部开口
传感器或者邻接装置右侧开
请将左侧NPM传送带外部开口传
感器或者邻接装置右侧开口部传感
传感器或者邻接装置右侧开
口部传感器检出障碍物。
(发生了单一停止错误。)
感器或者邻接装置右侧开口部传感
器的障碍物取除。
开口部传感器
检出(左)
40353
因为供料器或者托盘设置错
误等,传感器检出衬垫结束
前,下降到软极限。
(发生了单一停止错误。)
检查供料器是否正确设定,吸头上
是否设置好了吸嘴。
吸着高度自动
计测错误
40355
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错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
吸着部有障碍物
。
1)
请将吸着部的障碍物取除
。
1)
吸着部有障碍物
。
2)供料器没有设置。
3)吸头没有设置。
(发生了单一停止错误。)
1)
请将吸着部的障碍物取除
。
2)请设置供料器。
3)请设置吸头。
高度计测值异
常
40356
错
误
对
策
。
1)可能是生产数据切换失败。
2)可能是将机种切换信息通
知给后工程机器失败。
(发生了单一停止错误。)
1)请确认是否可以从LNB读取生产
数据。
2)请确认下一台工程机器的通信状
态或者设定。
自动机种交换
策
自动机种交换
错误
40357
1)吸头过滤器堵塞。
2)吸头堵塞。
(发生了单一停止错误。)
1)请清扫吸头过滤器。
2)请清扫吸头。
过滤器清洁
40358
停止情报正从元件核对系统
传过来。
(发生了单一停止错误。)
。
解除停止要求后,运转就可以再进行。
零件核对要求
停止
40359
供料器的吸着位置发生间距
单位的偏移。
(发生了单一停止错误。)
请用供料器的部品卷带进给按钮调
整吸着位置。
吸着位置偏移
检出
40360
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错误信息
中途停止错误 8
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
进行轴动作,所以轴动作
失败。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(发生了单一停止错误。)
1)
在机器
调整
全体
输入确认画面
下,请确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
伺服切断错误
40362
与示教动作条件不符的设
定情况下开始示教。或者
示教动作中错误等发生,变
的与示教条件不符了。
(发生了单一停止错误。)
请重置托盘计数器。识别错误,吸
着错误等发生的情况下,请排除这
个原因。请解除不良吸头的设定。
实装位置示教
实装位置示教
动作条件错误
40363
供料器设定失败。
(发生了单一停止错误。)
请确认供料器是否正确。,如有问题,
请更换正确的供料器。
供料器设定错
误
40364
在等待主供料器的吸着准备
结束时发生超时。
(发生了单一停止错误。)
请确认供料器。
主供料器超时
40365
供料器发生了某种异常。
(发生了单一停止错误。)
请确认供料器。
供料器异常
40366
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