NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第131页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 1) 试图在伺服 OFF 的状态下 1) 在机器 - 调整 - 全体 - 输入确认画面 1) 试图在伺服 OFF 的状态下 进行轴动作 , 所以轴动作 失败。 2) 邻接的机器处于互锁的状 态 , 所以可能不能进行轴 动作。 ( 发生了伺服切断错误。 ) 1) 在机器 - 调整 - 全体 - 输入确认画面 下 , 请确认伺服 SW 输入的状态。 2) 请解除邻接机器的互锁状态。 伺服切断错误 XY…
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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
连续动作设定
错误
XY1558
软件处理执行了不正规的程
序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
动作命令错误
XY1559
1)可能是伺服放大器的主电
源没有打开
1)请确认伺服放大器的电源已经
打开
电源正常时
再次打开设
源没有打开
。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(伺服放大器没有进入准备
状态。)
打开
。
电源正常时
,
再次打开设
备的主电源,进行生产。请确认
错误发生状况和内容后与本公
司联系。
2)请解除邻接机器的安全装置。
伺服准备切断
错误
XY1561
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
进行轴动作,所以轴动作
失败。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(发生了伺服切断错误。)
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
下,请确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
伺服切断错误
XY1562
错
误
对
策
向+方向上移动中的+限制
传感器被遮住光了。
(
轴动作停止了
。
)
请把轴向-方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系
。
策
(
轴动作停止了
。
)
请与本公司联系
。
(+)限制错误
XY1563
向+方向上移动中的-限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系。
(-)限制错误
XY1564
返回原点动作中,没有检测
出电机的原点位置,返回原
点动作未正常结束。
(
返回原点未能正常完成
。
)
请检查原点传感器的连线以及传感
器是否损坏。
(
返回原点未能正常完成
。
)
返回原点错误
XY1566
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-4
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(设备停止中的示教速度更
新时参数有误。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
示教速度更新
命令发出错误
XY1567
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(+)软件限制错
误
XY1570
向-方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(-)软件限制错
误
XY1571
误
软件处理执行了不正规的程
序。
(+
软件限制和
-
软件限制值
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系
。
(+
软件限制和
软件限制值
的关系为+软件限制<-软件
限制。)
后与本公司联系
。
软件限制数据
设置错误
XY1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释
放指令发出。)
解除互锁条件。
I/O伺服释放指
令
XY1573
NPM–W NZ201A323C00
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