NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第186页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元误 5) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 输入从贴片机侧过来的 ILK 请确认贴片机的盖子 托盘侧的托 输入从贴片机侧过来的 ILK 信号 , 在托盘箱门打开的状 态下实现电源 ON 的处理。 ( 发生了电源 ON 不可的错 误。 ) 请确认贴片机的盖子 , 托盘侧的托 盘箱门有没有关闭。如果有不稳的 情况时 , 有可能信号 输入出现问题。 电源 ON 不可 TR2…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从设备接受到了伺服开关
确定本体的伺服开关的状态
、
实行
从设备接受到了伺服开关
ON信号。
(轴动作停止了。)
确定本体的伺服开关的状态
、
实行
再度生产。
本体伺服开关
ON检出
TR2129
错
误
对
策
从设备接受到了托盘模块的
伺服开关ON信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态、
实行再度生产。
托盘伺服开关
ON检出
TR2130
策
TL、TP轴的伺服驱动发生
了警报。
(伺服警报发生了错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦主
电源重启之后让再度可动。
2)再发生的场合下,在发生的状态
下取下托盘下部的盖子,确定驱
动上的LED号码,并和弊社联系。
伺服警报
TR2131
由于托盘箱门开关、紧急停
止・STOP开关的信号原因
发生了互锁。
(轴动作停止了。)
。
请确认托盘箱门,其他盖开关的状态。
伺服警报检出
TR2132
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-8
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
输入从贴片机侧过来的
ILK
请确认贴片机的盖子
托盘侧的托
输入从贴片机侧过来的
ILK
信号,在托盘箱门打开的状
态下实现电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错
误。)
请确认贴片机的盖子
,
托盘侧的托
盘箱门有没有关闭。如果有不稳的
情况时,有可能信号输入出现问题。
电源ON不可
TR2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机
侧的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖子的安装状态。安装的不
好或者震动有可能是关或者闭的原
因。再发生的场合下,请与弊社联
系。
自己保持回路
开检出
TR2134
开检出
TL、TP轴发动机的决定的
位置不良
。
请确认托盘板是否携带。
位置不良
。
(轴动作停止了。)
在位超时检出
TR2135
有可能在设备上设定了可能
请确认设定
再进行生产
有可能在设备上设定了可能
的移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定
,
再进行生产
。
软件极限超载
缆
TR2136
托盘箱开关处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱开关的状态(开关是不
是开着),再进行生产。
托盘箱开关关
闭TP轴移动
TR2137
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-9
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
运转途中托盘板伸出
。
在托盘板有的位置
,
请确认检出传感
运转途中托盘板伸出
。
(轴动作停止了。)
在托盘板有的位置
,
请确认检出传感
器的动作。
托盘板伸出
TR2138
错
误
对
策
补给部的盖子处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的盖子。
补给部门打开
TR2139
在
TP
轴干涉领域
TL
轴进行
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面上
策
在
TP
轴干涉领域
TL
轴进行
动作。
(轴动作停止了。)
在机器
调整
全体
输入确认画面上
确认TP轴取下位置的检出传感器的
输入。
在TP轴干涉位
置TL轴移动
TR2140
在托盘箱取下位置处TL轴进
行动作。
(轴动作停止了。)
在机器-调整-全体-输入画面确认上
确认托盘箱取下位置的检出传感器
的输入。
在托盘不正位
置TL轴移动
TR2141
SP(挡板抬起)轴托盘板上部
的互锁领域里的TL轴对应
的互锁停止。
(吸头干涉领域发生了错
误。)
确认吸头部SP轴的移动有没有问
题、将吸头移动到原点附近、再启
动。
吸头干涉领域
TR2142
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-10