NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第137页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 考虑是不是线性尺标的断线 请确认错误发生状况和内容后与本 考虑是不是线性尺标的断线 或故障。 ( 从线性尺标中检出异常。 ) 请确认错误发生状况和内容后与本 公司联系。 线性标尺通信 异常保护 XY1595 错 误 对 策 有可能是伺服放大器的故障 导致。 ( 伺服放大器内的 ROM 数据 发生异常。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生同样问 题 时 , 请与本公司联系。 EEPROM 参数 异常保…

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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器或伺服
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致。
(电机的转数超出了设定
值。)
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
过速度保护
XY1590
有可能是上位控制器,伺服
放大器或伺服电机的故障导
致。
(从上位控制器来的指令速
度超过了规定值。)
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
指令异常保护
XY1591
考虑是不是线性尺标的断线
或故障。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺异常
保护
XY1592
保护
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致。
(
电机动作跟不上指令
。
)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
偏差计数器溢
(
电机动作跟不上指令
。
)
偏差计数器溢
出保护
XY1593
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时
请与本公司联系
电机的故障导致
。
(电机动作跟不上指令。)
时
,
请与本公司联系
。
软件极限保护
XY1594
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-9

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
考虑是不是线性尺标的断线
请确认错误发生状况和内容后与本
考虑是不是线性尺标的断线
或故障。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺通信
异常保护
XY1595
错
误
对
策
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(伺服放大器内的ROM数据
发生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
EEPROM参数
异常保护
XY1596
策
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(伺服放大器内的ROM数据
发生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
EEPROM校验
码异常保护
XY1597
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(检测到连接伺服放大器的
紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
驱动禁止输入
保护
XY1598
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
0
保护
XY1599
0
保护
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-10

故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
考虑是不是线性尺标的断线
,
请确认错误发生状况和内容后与本
考虑是不是线性尺标的断线
,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
1保护
XY1600
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
2保护
XY1601
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
3保护
XY1602
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
4保护
XY1603
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
5
保护
XY1604
5
保护
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-11