NPM-W使用说明书故障排除篇.pdf - 第184页

故障查找编辑 2-1-13 错误信息紧急停止错误 ( 托盘单元错误 4) 错误信息错误码错误原因检查和对策 + 超限传感器被量具遮光了。轴请退避到超限传感器没有遮光的超限传感器被量具遮光了。 ( 轴动作停止了。 ) 轴请退避到超限传感器没有遮光的位置。 (+) 超载缆 TR2125 由于互锁停止。 (TP 轴和 TL 轴同时执行移动命令 , 轴动作停止了。 ) 关闭错误画面 , 实行再度生产。确认错误发生的状况…

错误信息错误码错误原因检查和对策

托盘

没有连

接上。

确认

托盘的

连

接状态。

没有连

(发生了托盘连接错误。)

确认连

托盘连接错误

TR2116

未定义的错误。

(

发生了未定义的错误

。

)

1)关闭错误画面,实行再度生产。

确认错误发生的状况和错误的内

错

误

对

策

(

发生了未定义的错误

。

)

确认错误发生的状况和错误的内

容,请和弊公司联络。

其他异常

TR2117

策

考虑可能是基板内IC的破损。

(发生了看门狗计时器错

误。)

请和弊社联络。

看门狗计时器

错误

TR2121

从设备接受到互锁。

(轴动作停止了。)

请确定紧急停止开关和机盖的状态,

再生产。

本体互锁检出

TR2122

从设备接受到互锁。

(轴动作停止了。)

确定托盘的EMG状态,请再生产。

托盘非常停止

TR2123

从设备接受到互锁。

(轴动作停止了。)

确定托盘箱门的状态,请再生产。

托盘箱门打开

TR2124

NPM–W NZ201A323C00

2-1-13-6

故障查找编辑

2-1-13

错误信息

紧急停止错误

(托盘单元错误 4)

错误信息错误码错误原因检查和对策

超限传感器被量具遮光了

。

轴请退避到超限传感器没有遮光的

超限传感器被量具遮光了

。

(轴动作停止了。)

轴请退避到超限传感器没有遮光的

位置。

(+)超载缆

TR2125

由于互锁停止。

(TP轴和TL轴同时执行移动

命令,轴动作停止了。)

关闭错误画面,实行再度生产。确

认错误发生的状况和错误的内容,

请和弊公司联络。

TL/TP轴同时

移动

TR2126

。

TL轴的伺服驱动发生了错误。

(轴动作停止了。)

重启设备的主电源,实行再度生产。

确认错误发生的状况和错误的内容,

请和弊社联络。

TL轴驱动错误

TR2127

。

TP轴的伺服驱动发生了错误。

(轴动作停止了。)

重启设备的主电源,实行再度生产。

确认错误发生的状况和错误的内容,

请和弊社联络

。

请和弊社联络

。

TP轴驱动错误

TR2128

NPM–W NZ201A323C00

2-1-13-7

错误信息错误码错误原因检查和对策

从设备接受到了伺服开关

确定本体的伺服开关的状态

、

实行

从设备接受到了伺服开关

ON信号。

(轴动作停止了。)

确定本体的伺服开关的状态

、

实行

再度生产。

本体伺服开关

ON检出

TR2129

错

误

对

策

从设备接受到了托盘模块的

伺服开关ON信号。

(轴动作停止了。)

确定托盘模块的伺服开关的状态、

实行再度生产。

托盘伺服开关

ON检出

TR2130

策

TL、TP轴的伺服驱动发生

了警报。

(伺服警报发生了错误。)

1)确定托盘板有没有携带,一旦主

电源重启之后让再度可动。

2)再发生的场合下,在发生的状态

下取下托盘下部的盖子,确定驱

动上的LED号码,并和弊社联系。

伺服警报

TR2131

由于托盘箱门开关、紧急停

止・STOP开关的信号原因

发生了互锁。

(轴动作停止了。)

。

请确认托盘箱门,其他盖开关的状态。

伺服警报检出

TR2132

NPM–W NZ201A323C00

2-1-13-8