NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第132页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 3) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程 请关闭错误画面 再次执行生产 。 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 设备停止中的示教速度更 新时参数有误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产 。 并且 , 请确认错误发生状况和内容 后与本公司联系。 示教速度更新 命令发出错误 XY1567 向 + 方向上移动中超过 + 软件 限制值。 ( 轴…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
进行轴动作,所以轴动作
失败。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(发生了伺服切断错误。)
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
下,请确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
伺服切断错误
XY1562
错
误
对
策
向+方向上移动中的+限制
传感器被遮住光了。
(
轴动作停止了
。
)
请把轴向-方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系
。
策
(
轴动作停止了
。
)
请与本公司联系
。
(+)限制错误
XY1563
向+方向上移动中的-限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系。
(-)限制错误
XY1564
返回原点动作中,没有检测
出电机的原点位置,返回原
点动作未正常结束。
(
返回原点未能正常完成
。
)
请检查原点传感器的连线以及传感
器是否损坏。
(
返回原点未能正常完成
。
)
返回原点错误
XY1566
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-4
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(设备停止中的示教速度更
新时参数有误。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
示教速度更新
命令发出错误
XY1567
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(+)软件限制错
误
XY1570
向-方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
。
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
如果还发生错误,请与本公司联系。
(-)软件限制错
误
XY1571
误
软件处理执行了不正规的程
序。
(+
软件限制和
-
软件限制值
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系
。
(+
软件限制和
软件限制值
的关系为+软件限制<-软件
限制。)
后与本公司联系
。
软件限制数据
设置错误
XY1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释
放指令发出。)
解除互锁条件。
I/O伺服释放指
令
XY1573
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-5
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请检查确认主控制器和伺服放大器
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器
的接线情况。
驱动器通信错
误
XY1574
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(发送伺服放大器的参数时,
发送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
驱动器参数传
送错误
XY1575
策
由于停电等原因,电源供给
有可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电
压导致瞬间停电
。
)
请确认工厂内供给的电源电压。再
打开设备电源进行生产。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
控制电源不足
压导致瞬间停电
)
控制电源不足
电压保护
XY1580
复位电阻的接线可能不正确
请检查确认复位电阻的接线
再次发
复位电阻的接线可能不正确
。
(伺服放大器内部的电源电
压超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线
,
再次发
生同样问题时,请与本公司联系。
过电压保护
XY1581
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-6