NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第141页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 有可能是伺服放大器的参数 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题 有可能是伺服放大器的参数 设定失败导致。 ( 检出与伺服放大器参数设 定不整合。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题 时 , 请与本公司联系。 控制电机设定 异常 XY1613 错 误 对 策 有可能是伺服放大器电机故 障导致。 ( 检出伺服放大器错误。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生同样问 题 时 , 请与本公司联系。 其他…
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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元误 7)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器和上
请确认在伺服放大器和上位控制
有可能是伺服放大器和上
位控制器的通信线断线,伺
服放大器或上位控制器的
故障导致。
(检出伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
请确认在伺服放大器和上位控制
器的通信线。机器电源关闭后,再
次发生同样问题时,请与本公司联
系。
通信超时异常
保护
XY1609
有可能是伺服放大器和上
位控制器的通信线断线,伺
服放大器或上位控制器的
请确认在伺服放大器和上位控制
器的通信线。机器电源关闭后,再
次发生同样问题时
请与本公司联
服放大器或上位控制器的
故障导致。
(检出伺服放大器和上位控
制器通信异常。)
次发生同样问题时
,
请与本公司联
系。
不能接收周期
数据
XY1610
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(检出了与伺服放大器连接
的紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
紧急停止输入
XY1611
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺自动
识别异常
XY1612
识别异常
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-13
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器的参数
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
有可能是伺服放大器的参数
设定失败导致。
(检出与伺服放大器参数设
定不整合。)
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
控制电机设定
异常
XY1613
错
误
对
策
有可能是伺服放大器电机故
障导致。
(检出伺服放大器错误。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
其他的异常
XY1614
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴移动时,检出命令值不整
合。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
余移动量溢出
XY1615
对面轴发生错误。
(检出对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因。
干涉轴互锁错
误
XY1616
软件处理执行了不正规的程
序。
(进行干涉控制的轴进入待
机状态
。
)
请再打开设备主电源进行生产。并
且确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
死锁错误
XY1617
机状态
)
NPM–W NZ201A323C00
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错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 8)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是旋转开关
DIP
开关
请正确设定
再打开设备电源进行
有可能是旋转开关
,
DIP
开关
,
伺服电机交换开关设定有错
误。
(在伺服放大器的开关设定
时检测出异常。)
请正确设定
。
再打开设备电源进行
生产。再发生的情况下,请和弊社
联络。
开关设定异常
XY1618
有可能是伺服放大器CPU
的故障或者伺服放大器用户
IC卡的故障导致。
(伺服放大器的RAM数据发
生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
RAM参数异常
保护
XY1619
保护
有可能是基板不良或者是从
控制器发送时钟有异常
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时
请与本公司联系
控制器发送时钟有异常
。
(伺服放大器内部基板的时
钟发生异常。)
题时
,
请与本公司联系
。
时钟异常
XY1620
有可能是伺服放大器内部的
部品的故障。
(伺服放大器内部的部品检
测出异常。)
再打开设备电源进行生产。再发生
的情况下,请和弊社联络。
基板异常
XY1621
NPM–W NZ201A323C00
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