NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第196页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 10) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 托盘板的设定情报和实际 在准备 - 材料准备 - 托盘 - 确认安装 托盘板的设定情报和实际 传感器的检出状态相异。 轴的动作中紧急停止的场 合下数据和实际的有可能 相异。 ( 吸着部托盘板有发生了错 误。 ) 在准备 - 材料准备 - 托盘 - 确认安装 画面上使托盘位置和实际状态一 致。 吸着部托盘板 有错误 TR2…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从托盘托盘箱托盘板排出
。
请确认托盘板有的位置上的检出传
从托盘托盘箱托盘板排出
。
(托盘箱排出发生了错误。)
请确认托盘板有的位置上的检出传
感器。
托盘箱排出错
误
TR2178
错
误
对
策
TP轴行程传感器检出。
(TP轴行程传感器发生了错
误。)
1)请再度执行原点复归。
2)请确认TP轴引出位置传感器。
TP轴行程传感
器检出
TR2179
策
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板有发生了错
1)在准备-材料准备-托盘-确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
有错误
TR2180
误。)
有错误
托盘板的设定情报和实际
1)
在准备
材料准备
托盘
确认安装
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板无发生了错
误。)
1)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
无错误
TR2181
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-18
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 10)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘板的设定情报和实际
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(吸着部托盘板有发生了错
误。)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
吸着部托盘板
有错误
TR2182
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
在准备-材料准备-托盘-确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致
。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(吸着部托盘板无发生了错
误。)
致
。
吸着部托盘板
无错误
TR2183
轴动作中发生了异常、轴
动作未完了。
(发生了轴动作未完了错
误。)
1)在伺服驱动中有可能发生了错
误。确认错误代码,根据维护说
明书的伺服驱动错误代码一览
表进行对策
2)
再启动时
先把机器电源
OFF
然
2)
再启动时
,
先把机器电源
OFF
,
然
后再打开电源。
轴动作未完了
TR2184
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-19
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘供给部盖子开启中
。
托盘供给部盖子请关闭
。
托盘供给部盖子开启中
。
(发生了供给部盖子开错
误。)
托盘供给部盖子请关闭
。
供给部盖子开
错误
TR2185
错
误
对
策
托盘箱门开启中。
(发生了托盘箱门开错误。)
托盘箱门请关闭。
托盘箱门开错
误
TR2186
策
与托盘单元通信发生错误。
(托盘单元初期化失败。)
请对连接托盘的线路进行确认。如
果问题还是发生,请与弊公司联系。
电源启动时初
期化错误
TR2187
与伺服放大器通信发生错误。
(伺服放大器参数设定失
败。)
请对连接伺服放大器的线路进行确
认。如果问题还是发生,请与弊公司
联系。
伺服放大器通
信错误
TR2188
与RFID单元通信发生错误。
(与RFID单元数据通信失
败。)
。
请对连接RFID单元的线路进行确认。
如果问题还是发生,请与弊公司联系。
SCIF(RFID)通
信错误
TR2189
信错误
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-20