NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第185页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 从设备接受到了伺服开关 确定本体的伺服开关的状态 、 实行 从设备接受到了伺服开关 ON 信号。 ( 轴动作停止了。 ) 确定本体的伺服开关的状态 、 实行 再度生产。 本体伺服开关 ON 检出 TR2129 错 误 对 策 从设备接受到了托盘模块的 伺服开关 ON 信号。 ( 轴动作停止了。 ) 确定托盘模块的伺服开关的状态、 实行再度生产。 托盘伺服开关 ON 检出 TR2130 策 TL 、…

故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 4)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
+
超限传感器被量具遮光了
。
轴请退避到超限传感器没有遮光的
超限传感器被量具遮光了
。
(轴动作停止了。)
轴请退避到超限传感器没有遮光的
位置。
(+)超载缆
TR2125
由于互锁停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动
命令,轴动作停止了。)
关闭错误画面,实行再度生产。确
认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊公司联络。
TL/TP轴同时
移动
TR2126
。
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
重启设备的主电源,实行再度生产。
确认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊社联络。
TL轴驱动错误
TR2127
。
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
重启设备的主电源,实行再度生产。
确认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊社联络
。
请和弊社联络
。
TP轴驱动错误
TR2128
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-7

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从设备接受到了伺服开关
确定本体的伺服开关的状态
、
实行
从设备接受到了伺服开关
ON信号。
(轴动作停止了。)
确定本体的伺服开关的状态
、
实行
再度生产。
本体伺服开关
ON检出
TR2129
错
误
对
策
从设备接受到了托盘模块的
伺服开关ON信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态、
实行再度生产。
托盘伺服开关
ON检出
TR2130
策
TL、TP轴的伺服驱动发生
了警报。
(伺服警报发生了错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦主
电源重启之后让再度可动。
2)再发生的场合下,在发生的状态
下取下托盘下部的盖子,确定驱
动上的LED号码,并和弊社联系。
伺服警报
TR2131
由于托盘箱门开关、紧急停
止・STOP开关的信号原因
发生了互锁。
(轴动作停止了。)
。
请确认托盘箱门,其他盖开关的状态。
伺服警报检出
TR2132
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-8

故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
输入从贴片机侧过来的
ILK
请确认贴片机的盖子
托盘侧的托
输入从贴片机侧过来的
ILK
信号,在托盘箱门打开的状
态下实现电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错
误。)
请确认贴片机的盖子
,
托盘侧的托
盘箱门有没有关闭。如果有不稳的
情况时,有可能信号输入出现问题。
电源ON不可
TR2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机
侧的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖子的安装状态。安装的不
好或者震动有可能是关或者闭的原
因。再发生的场合下,请与弊社联
系。
自己保持回路
开检出
TR2134
开检出
TL、TP轴发动机的决定的
位置不良
。
请确认托盘板是否携带。
位置不良
。
(轴动作停止了。)
在位超时检出
TR2135
有可能在设备上设定了可能
请确认设定
再进行生产
有可能在设备上设定了可能
的移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定
,
再进行生产
。
软件极限超载
缆
TR2136
托盘箱开关处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱开关的状态(开关是不
是开着),再进行生产。
托盘箱开关关
闭TP轴移动
TR2137
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-9