NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第192页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 8) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 发生了未定义的 I/O 输出 。 1) 关闭错误画面 实行再度生产 。 发生了未定义的 I/O 输出 。 ( 未定义 I/O 输出指定发生了 错误。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产 。 2) 确认错误发生的状况和错误的内 容 , 请和弊公司联络。 未定义 I/O 输出 指定 TR2166 指定了未定义的托盘号码。…

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
范围以外的托盘板号码被指
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
范围以外的托盘板号码被指
定。
(未定义托盘板No指定发生
了错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘板
No指定
TR2162
错
误
对
策
变成了未定义的托盘操作模
式。
(未定义托盘板状态指定发
生了错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘状
态指定
TR2163
策
态指定
未定义臂号码被指定。
(
未定义臂指定发生了错
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
(
未定义臂指定发生了错
误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义臂指定
TR2164
取得了未定义的I/O输入。
(未定义I/O输入指定发生了
错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义I/O输入
指定
TR2165
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-14

故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 8)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
发生了未定义的
I/O
输出
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
发生了未定义的
I/O
输出
。
(未定义I/O输出指定发生了
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义I/O输出
指定
TR2166
指定了未定义的托盘号码。
(未定义托盘指定发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘指
定
TR2167
定
指定了未定义的偏移量。
(
未定义偏移量指定发生了
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
(
未定义偏移量指定发生了
错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义偏移量
指定
TR2168
TL/TP轴的坐标取得失败。
(定义坐标取得发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
定义坐标取得
错误>
TR2169
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-15

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
吸着位置
供给位置的托盘
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画
吸着位置
、
供给位置的托盘
板情报写入替换失败。
(托盘板情报输入切换发生
了错误。)
在准备
材料准备
托盘
确认安装画
面、确认托盘的吸着位置、供给位
置的托盘板No设定状况,请使状态
正确。
托盘板情报输
入切换错误
TR2170
错
误
对
策
吸着位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(吸着位置托盘板No取得发
生了错误。)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘吸着位置的托盘板No
设定状况,请使状态正确。
吸着位置托盘
板No取得错误
TR2171
策
供给位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(供给位置托盘板No取得发
生了错误。
)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘的供给位置的托盘板
No设定状况,请使状态正确。
供给位置托盘
板
No
取得错误
TR2172
)
板
No
取得错误
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(
原点偏移量取得发生了错
1)请确认托盘单元的连接。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容
请和弊社联络
。
(
原点偏移量取得发生了错
误。)
容
,
请和弊社联络
。
原点偏移量取
得错误
TR2173
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-16