NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第130页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 2) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程 请关闭错误画面 执行再次生产 。 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 参数设定值设定有误。 ) 请关闭错误画面 , 执行再次生产 。 另外 , 请确认错误发生状况和内容 后与弊公司联络。 连续动作设定 错误 XY1558 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 未定义的命令被启动了。 ) 请关闭错误画面…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的
减速度被设定为零,所以轴
不能动作。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
错误减速度零
错误
XY1545
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴
的减速度被设定为零,所以
轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
紧急停止减速
度零错误
XY1546
策
度零错误
软件处理执行了不正规的程
序
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外
请确认错误发生状况和内容
序
。
(执行轴动作时移动指令被
启动。)
另外
,
请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
轴动作中
XY1550
软件处理执行了不正规的程
序。
(位置范围的设定范围的最
大最小设定值被设成了最小
值>最大值。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
位置范围设定
错误
XY1557
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-2
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
连续动作设定
错误
XY1558
软件处理执行了不正规的程
序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
动作命令错误
XY1559
1)可能是伺服放大器的主电
源没有打开
1)请确认伺服放大器的电源已经
打开
电源正常时
再次打开设
源没有打开
。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(伺服放大器没有进入准备
状态。)
打开
。
电源正常时
,
再次打开设
备的主电源,进行生产。请确认
错误发生状况和内容后与本公
司联系。
2)请解除邻接机器的安全装置。
伺服准备切断
错误
XY1561
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
1)
试图在伺服
OFF
的状态下
进行轴动作,所以轴动作
失败。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(发生了伺服切断错误。)
1)
在机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面
下,请确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
伺服切断错误
XY1562
错
误
对
策
向+方向上移动中的+限制
传感器被遮住光了。
(
轴动作停止了
。
)
请把轴向-方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系
。
策
(
轴动作停止了
。
)
请与本公司联系
。
(+)限制错误
XY1563
向+方向上移动中的-限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感
器的遮蔽状态。如果还发生错误,
请与本公司联系。
(-)限制错误
XY1564
返回原点动作中,没有检测
出电机的原点位置,返回原
点动作未正常结束。
(
返回原点未能正常完成
。
)
请检查原点传感器的连线以及传感
器是否损坏。
(
返回原点未能正常完成
。
)
返回原点错误
XY1566
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-4