NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第151页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 在进行高度测量以外的动作 请确认减震器传感器的安装状态以 在进行高度测量以外的动作 时减震器传感器被遮住光 了。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认减震器传感器的安装状态以 及是否有吸头干涉。 减震器端部错 误 HD1656 错 误 对 策 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 向指定为不良吸头的吸头 发送通电命令。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。 并且 , 请确认错误发生状况和内容 后与本公司…
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2-1-10
错误信息
紧急停止错误
(工作头单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
电源投入之后的返回原点动
请确认在吸头模块内部的吸头电机
电源投入之后的返回原点动
作过程中和编码器的通信没
有正常完成。
(磁极检出错误发生。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产。并且,请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
整流异常
HD1649
返回原点没有在预定的时间
内完成,超时了。
(吸头轴的返回原点动作没
有正常进行。)
可能是吸头电机异常。请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
返回原点异常
HD1650
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。
)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常
HD1651
)
电机的编码器值异常。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产
。
并且
请确认错误
再次执行生产
。
并且
,
请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常
HD1652
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常
HD1653
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
在进行高度测量以外的动作
请确认减震器传感器的安装状态以
在进行高度测量以外的动作
时减震器传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请确认减震器传感器的安装状态以
及是否有吸头干涉。
减震器端部错
误
HD1656
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(向指定为不良吸头的吸头
发送通电命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
不良头错误
HD1658
策
吸头模块,台车,托盘等通信
无应答。
(通信超时错误发生。)
请清扫与吸头模块,台车,托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系
。
公司联系
超时错误
HD1660
根据从吸头模块
台车
托盘
请清扫与吸头模块
台车
托盘等连
根据从吸头模块
,
台车
,
托盘
模块等传来的应答信号,应
答了与送信号码不附的号码。
(通信异常发生。)
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
头No错误
HD1661
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-4
故障查找编辑
2-1-10
错误信息
紧急停止错误
(工作头单元错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从吸头模块
台车
托盘模块
请清扫与吸头模块
台车
托盘等连
从吸头模块
,
台车
,
托盘模块
等传到主机上的通信数据的
校验和错误。
(通信异常发生。)
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
总和检查错误
HD1662
基板冷却FAN停止了。
(通信异常发生。)
请确认基板冷却FAN和头基板间的
接线。
基板冷却FAN
错误
HD1667
电机冷却FAN停止了。
(通信异常发生。)
请确认电机冷却FAN和头基板间的
接线。
电机冷却FAN
错误
HD1668
24V电源电压低于19V。
(通信异常发生。)
请确认24V电源。
24V电源电压
下降错误
HD1669
24V电源电压的部分保险丝
断了。
(通信异常发生。)
请交换头基板。
外部24V电源
电压错误
HD1670
-5V电源电压发生异常。
(通信异常发生。)
请交换头基板。
-5V电源电压
错误
HD1671
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-5