NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第129页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程 请关闭错误画面 执行再次生产 。 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 轴动作时 , 错误停止用轴的 减速度被设定为零 , 所以轴 不能动作。 ) 请关闭错误画面 , 执行再次生产 。 另外 , 请确认错误发生状况和内容 后与弊公司联络。 错误减速度零 错误 XY1545 错 误 对 策 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 轴动作时 , 紧急停止用的轴 的减速度被设定为零 …
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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请对主控制器和伺服放大器的接线
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断了。
(向伺服放大器的EEPROM
的写入动作非正常终了。)
请对主控制器和伺服放大器的接线
进行确认检查。
EEPROM写入
错误
XY1541
软件处理执行了不正规的
程序。
(轴动作时,对轴没有设定正
确的数据(数据的组合不一
致
)
,所以不能进行轴动作。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
数据设置命令
)
)
数据设置命令
未发出错误
XY1542
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
速度指令零错
误
XY1543
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的加速度被设
定为零
所以轴不能动作
。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
加速度命令零
定为零
,
所以轴不能动作
。
)
加速度命令零
错误
XY1544
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的
减速度被设定为零,所以轴
不能动作。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
错误减速度零
错误
XY1545
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴
的减速度被设定为零,所以
轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
紧急停止减速
度零错误
XY1546
策
度零错误
软件处理执行了不正规的程
序
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外
请确认错误发生状况和内容
序
。
(执行轴动作时移动指令被
启动。)
另外
,
请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
轴动作中
XY1550
软件处理执行了不正规的程
序。
(位置范围的设定范围的最
大最小设定值被设成了最小
值>最大值。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
位置范围设定
错误
XY1557
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-2
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
连续动作设定
错误
XY1558
软件处理执行了不正规的程
序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
动作命令错误
XY1559
1)可能是伺服放大器的主电
源没有打开
1)请确认伺服放大器的电源已经
打开
电源正常时
再次打开设
源没有打开
。
2)邻接的机器处于互锁的状
态,所以可能不能进行轴
动作。
(伺服放大器没有进入准备
状态。)
打开
。
电源正常时
,
再次打开设
备的主电源,进行生产。请确认
错误发生状况和内容后与本公
司联系。
2)请解除邻接机器的安全装置。
伺服准备切断
错误
XY1561
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-3