NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第150页
故障查找编辑 2-1-10 错误信息 紧急停止错误 ( 工作头单元错误 2) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 电源投入之后的返回原点动 请确认在吸头模块内部的吸头电机 电源投入之后的返回原点动 作过程中和编码器的通信没 有正常完成。 ( 磁极检出错误发生。 ) 请确认在吸头模块内部的吸头电机 和控制主板之间的通信是 否连接后 , 再次执行生产。并且 , 请确认错误 发生状况和内容后与本公司联系。 整流异常 HD1649 返回原点…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
吸头模块接收到紧急停止
1)
请向右旋转紧急停止开关
将其
吸头模块接收到紧急停止
命令。
(吸头轴动作停止了。)
1)
请向右旋转紧急停止开关
,
将其
重置。(前面有一个后面有一个)
2)紧急停止开关重置后仍不能恢复,
可能是此开关已损坏。请跟弊公
司联系。
紧急停止(控制
器)
HD1645
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(
吸头命令外的命令发出
。
)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系
。
策
(
吸头命令外的命令发出
。
)
后与本公司联系
。
命令错误
HD1646
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,
但是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
参数错误
HD1647
从和吸头模块通信的主机得
到的通信数据校验和有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接吸头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。如果再次
发生错误,请与本公司联系。
通信错误
HD1648
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-2
故障查找编辑
2-1-10
错误信息
紧急停止错误
(工作头单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
电源投入之后的返回原点动
请确认在吸头模块内部的吸头电机
电源投入之后的返回原点动
作过程中和编码器的通信没
有正常完成。
(磁极检出错误发生。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产。并且,请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
整流异常
HD1649
返回原点没有在预定的时间
内完成,超时了。
(吸头轴的返回原点动作没
有正常进行。)
可能是吸头电机异常。请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
返回原点异常
HD1650
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。
)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常
HD1651
)
电机的编码器值异常。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产
。
并且
请确认错误
再次执行生产
。
并且
,
请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常
HD1652
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常
HD1653
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
在进行高度测量以外的动作
请确认减震器传感器的安装状态以
在进行高度测量以外的动作
时减震器传感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请确认减震器传感器的安装状态以
及是否有吸头干涉。
减震器端部错
误
HD1656
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(向指定为不良吸头的吸头
发送通电命令。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
不良头错误
HD1658
策
吸头模块,台车,托盘等通信
无应答。
(通信超时错误发生。)
请清扫与吸头模块,台车,托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系
。
公司联系
超时错误
HD1660
根据从吸头模块
台车
托盘
请清扫与吸头模块
台车
托盘等连
根据从吸头模块
,
台车
,
托盘
模块等传来的应答信号,应
答了与送信号码不附的号码。
(通信异常发生。)
请清扫与吸头模块
,
台车
,
托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
头No错误
HD1661
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-4