NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第127页

错 误 对 策 策 NPM–W NZ201A323C00 2-1-8 -6

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2-1-8
错误信息
紧急停止错误
(通用错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理中发生问题
请确认错误发生时的状况和错误内
软件处理中发生问题
(返回原点处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内
容后,与本公司联系。
返回原点处理
错误
xx1527
软件处理中发生问题。
(排他处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内
容后,与本公司联系。
排他处理错误
xx1528
在决定XY位置时不必要的
中断发生。
(位置中断错误发生。)
1)请重新启动机器。
2)如果还发生错误,请与本公司联系。
位置中断错误
xx1529
在决定XY位置时不必要的
中断发生。
(完成的中断错误发生。)
1)请重新启动机器。
2)如果还发生错误,请与本公司联系。
位置中断错误
xx1530
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,
以轴动作失败。
(
伺服准备切断时发生了错
请重新启动机器。重新启动后仍然
发生错误时,请与本公司联系。
(
伺服准备切断时发生了错
误。)
伺服准备切断
xx1531
NPM–W NZ201A323C00
2-1-8-5
NPM–W NZ201A323C00
2-1-8-6
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2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请对主控制器和伺服放大器的接线
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断了。
(向伺服放大器的EEPROM
的写入动作非正常终了。)
请对主控制器和伺服放大器的接线
进行确认检查。
EEPROM写入
错误
XY1541
软件处理执行了不正规的
程序。
(轴动作时,对轴没有设定正
确的数据(数据的组合不一
)
,所以不能进行轴动作
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
数据设置命令
)
)
数据设置命令
未发出错误
XY1542
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
速度指令零错
XY1543
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的加速度被设
定为零
所以轴不能动作
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
加速度命令零
定为零
,
所以轴不能动作
)
加速度命令零
错误
XY1544
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-1