NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第127页
错 误 对 策 策 NPM–W NZ201A323C00 2-1-8 -6

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2-1-8
错误信息
紧急停止错误
(通用错误 3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理中发生问题
。
请确认错误发生时的状况和错误内
软件处理中发生问题
。
(返回原点处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内
容后,与本公司联系。
返回原点处理
错误
xx1527
软件处理中发生问题。
(排他处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内
容后,与本公司联系。
排他处理错误
xx1528
在决定XY位置时不必要的
中断发生。
(位置中断错误发生。)
1)请重新启动机器。
2)如果还发生错误,请与本公司联系。
位置中断错误
xx1529
在决定XY位置时不必要的
中断发生。
(完成的中断错误发生。)
1)请重新启动机器。
2)如果还发生错误,请与本公司联系。
位置中断错误
xx1530
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,所
以轴动作失败。
(
伺服准备切断时发生了错
请重新启动机器。重新启动后仍然
发生错误时,请与本公司联系。
(
伺服准备切断时发生了错
误。)
伺服准备切断
xx1531
NPM–W NZ201A323C00
2-1-8-5

错
误
对
策
策
NPM–W NZ201A323C00
2-1-8-6

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错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请对主控制器和伺服放大器的接线
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断了。
(向伺服放大器的EEPROM
的写入动作非正常终了。)
请对主控制器和伺服放大器的接线
进行确认检查。
EEPROM写入
错误
XY1541
软件处理执行了不正规的
程序。
(轴动作时,对轴没有设定正
确的数据(数据的组合不一
致
)
,所以不能进行轴动作。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
数据设置命令
)
)
数据设置命令
未发出错误
XY1542
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
速度指令零错
误
XY1543
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的加速度被设
定为零
所以轴不能动作
。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
加速度命令零
定为零
,
所以轴不能动作
。
)
加速度命令零
错误
XY1544
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-1