NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第183页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 托盘 没有连 接上。 确认 托盘的 连 接状态。 没有连 ( 发生了托盘连接错误。 ) 确认 连 托盘连接错误 TR2116 未定义的错误。 ( 发生了未定义的错误 。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产。 2) 确认错误发生的状况和错误的内 错 误 对 策 ( 发生了未定义的错误 。 ) 2) 确认错误发生的状况和错误的内 容 , 请和弊公司联络。 其他异常 TR2117 策 考虑可能是基…
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
驱动异常解除不能
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
驱动异常解除不能
。
(发生了驱动异常解除不能
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不能解除驱动
异常错误
TR2112
在设备上设定了可能移动领
域之外的值。
(以比软极限设定的值大的
值执行移动命令。)
确定设定值,再进行生产。
设定位置极限
错误
TR2113
错误
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关的状态和机盖的
状态
再度进行生产
另外
确认错
手续
。
(在设备的非常停止状态下
执行移动命令。)
状态
,
再度进行生产
。
另外
,
确认错
误发生的状况和错误的内容,请和
弊公司联络。
在主机EMG状
态下命令受信
TR2114
软件处理中进行了不正当的
手续。
(在托盘模块的EMG状态下
执行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再度
进行生产。另外,确认错误发生的
状况和错误的内容,请和弊社联络。
在托盘EMG状
态下命令受信
TR2115
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错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘
没有连
接上。
确认
托盘的
连
接状态。
没有连
(发生了托盘连接错误。)
确认 连
托盘连接错误
TR2116
未定义的错误。
(
发生了未定义的错误
。
)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
错
误
对
策
(
发生了未定义的错误
。
)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
其他异常
TR2117
策
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错
误。)
请和弊社联络。
看门狗计时器
错误
TR2121
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
请确定紧急停止开关和机盖的状态,
再生产。
本体互锁检出
TR2122
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
确定托盘的EMG状态,请再生产。
托盘非常停止
TR2123
从设备接受到互锁。
(轴动作停止了。)
确定托盘箱门的状态,请再生产。
托盘箱门打开
TR2124
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2-1-13-6
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 4)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
+
超限传感器被量具遮光了
。
轴请退避到超限传感器没有遮光的
超限传感器被量具遮光了
。
(轴动作停止了。)
轴请退避到超限传感器没有遮光的
位置。
(+)超载缆
TR2125
由于互锁停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动
命令,轴动作停止了。)
关闭错误画面,实行再度生产。确
认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊公司联络。
TL/TP轴同时
移动
TR2126
。
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
重启设备的主电源,实行再度生产。
确认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊社联络。
TL轴驱动错误
TR2127
。
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
重启设备的主电源,实行再度生产。
确认错误发生的状况和错误的内容,
请和弊社联络
。
请和弊社联络
。
TP轴驱动错误
TR2128
NPM–W NZ201A323C00
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