NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第180页
故障查找编辑 2-1-13 错误信息 紧急停止错误 ( 托盘单元错误 2) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理中进行了不正当的 关闭错误画面 实行再度生产 。 另 软件处理中进行了不正当的 手续。 ( 电源 OFF 处理中执行了移 动命令。 ) 关闭错误画面 , 实行再度生产 。 另 外 , 确认错误发生的状况和错误的 内容 , 请和弊社联络。 电源 OFF 处理 中移动命令受 信 TR2103 软件处理中进行了不正当的 …
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服放大器通信中实行了
再次通信的处理。)
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
再次发生的话，请联系本公司。
伺服放大器通
信繁忙错误
TR2056
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(FRAM处理中再次执行了
FRAM处理。)
回到主菜单，再次执行生产。如果
再次发生的话，请联系本公司。
FRAM处理繁
忙错误
TR2057
策
软件处理中进行了不正当的
手续。
(互锁的状态下执行了移动
命令。)
关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊社联络。
互锁状态下命
令受信
TR2101
软件处理中进行了不正当的
手续。
(
轴动作中执行了移动命
关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容
请和弊公司联络
。
(
轴动作中执行了移动命
令。)
内容
,
请和弊公司联络
。
轴动作中移动
命令受信
TR2102
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-2
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理中进行了不正当的
关闭错误画面
实行再度生产
。
另
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF处理中执行了移
动命令。)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊社联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2103
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF状态下执行了移
动命令。)
确定紧急停止开关,机盖的状态、
再度进行生产。另外,确认错误发
生的状况和错误的内容,请和弊公
司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2105
信
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关、机盖的状态、
伺服开关的状态
再度进行生产
手续
。
(伺服OFF状态下执行了移
动命令。)
伺服开关的状态
,
再度进行生产
。
另外,确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊公司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信
错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊公司联络。
未定义的命令
受信
TR2107
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
接收到了错误的长的托盘命
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
接收到了错误的长的托盘命
令。
(发生了不正长的命令受信
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正长的命令
受信
TR2108
错
误
对
策
接收到了错误的轴号码的托
盘命令。
(发生了不正轴号码的命令
受信错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正轴号码的
命令受信
TR2109
策
命令受信
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
码的托盘命令
。
(发生了不正I/O主板号码参
数受信错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正I/O主板号
码参数受信
TR2110
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令。
(轴参数在没有设定状态下
执行移动命令。)
设备的主电源重启,实行再度生产。
另外、确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊社联络。
轴参数在没有
设定状态下移
动命令受信
TR2111
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-4