NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第181页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 接收到了错误的长的托盘命 1) 关闭错误画面 实行再度生产 。 接收到了错误的长的托盘命 令。 ( 发生了不正长的命令受信 错误。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再度生产 。 2) 确认错误发生的状况和错误的内 容 , 请和弊公司联络。 不正长的命令 受信 TR2108 错 误 对 策 接收到了错误的轴号码的托 盘命令。 ( 发生了不正轴号码的命令 受信错误。 ) 1) 关闭错误画面 , 实行再…
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理中进行了不正当的
关闭错误画面
实行再度生产
。
另
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF处理中执行了移
动命令。)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊社联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2103
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF状态下执行了移
动命令。)
确定紧急停止开关,机盖的状态、
再度进行生产。另外,确认错误发
生的状况和错误的内容,请和弊公
司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2105
信
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关、机盖的状态、
伺服开关的状态
再度进行生产
手续
。
(伺服OFF状态下执行了移
动命令。)
伺服开关的状态
,
再度进行生产
。
另外,确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊公司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信
错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊公司联络。
未定义的命令
受信
TR2107
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
接收到了错误的长的托盘命
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
接收到了错误的长的托盘命
令。
(发生了不正长的命令受信
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正长的命令
受信
TR2108
错
误
对
策
接收到了错误的轴号码的托
盘命令。
(发生了不正轴号码的命令
受信错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正轴号码的
命令受信
TR2109
策
命令受信
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
码的托盘命令
。
(发生了不正I/O主板号码参
数受信错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不正I/O主板号
码参数受信
TR2110
接收到了错误的I/O主板号
码的托盘命令。
(轴参数在没有设定状态下
执行移动命令。)
设备的主电源重启,实行再度生产。
另外、确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊社联络。
轴参数在没有
设定状态下移
动命令受信
TR2111
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-4
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误3)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
驱动异常解除不能
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
驱动异常解除不能
。
(发生了驱动异常解除不能
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
不能解除驱动
异常错误
TR2112
在设备上设定了可能移动领
域之外的值。
(以比软极限设定的值大的
值执行移动命令。)
确定设定值,再进行生产。
设定位置极限
错误
TR2113
错误
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关的状态和机盖的
状态
再度进行生产
另外
确认错
手续
。
(在设备的非常停止状态下
执行移动命令。)
状态
,
再度进行生产
。
另外
,
确认错
误发生的状况和错误的内容,请和
弊公司联络。
在主机EMG状
态下命令受信
TR2114
软件处理中进行了不正当的
手续。
(在托盘模块的EMG状态下
执行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再度
进行生产。另外,确认错误发生的
状况和错误的内容,请和弊社联络。
在托盘EMG状
态下命令受信
TR2115
NPM–W NZ201A323C00
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