NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第118页
故障查找编辑 2-1-7 错误信息 紧急停止错误 ( 联锁错误 6) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 编带盖传感器 1 被遮蔽 1) 请确认在编带送料器上前压盖 编带盖传感器 1 被遮蔽 。 ( 发生了互锁。 ) 1) 请确认在编带送料器上前压盖 是否打开或是否有肘节杆未正 确设置的编带送料器。 2) 请确认压紧胶带或大型元件等 是否遮住了编带浮起检测 区域。 3) 请在机器 - 调整 - 全体 - 输入确认 画面中确认供料器开…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
伺服放大器发生了异常
。
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧Y轴)
IL1331
错
误
对
策
前臂和后臂相互干涉。
(发生了互锁。)
请离开对面的臂。
Y轴干涉
IL1332
可能发生了瞬间的停电
请确认工厂内电源设置的电压
然
策
可能发生了瞬间的停电
。
(发生了伺服放大器电源电
压瞬时停电。)
请确认工厂内电源设置的电压
。
然
后重新接上电源,如果还是发生错
误时,请跟弊公司联系。
AMP检测
AC_FAIL错误
IL1333
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-10
故障查找编辑
2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 6)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
编带盖传感器
1
被遮蔽
1)
请确认在编带送料器上前压盖
编带盖传感器
1
被遮蔽
。
(发生了互锁。)
1)
请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开口处传感
器1的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为
ON
还有此时的
投光状态时为
ON
。
还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
1(前侧)
IL1334
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了互锁。)
1)请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开
口
处传
感
画面中确认供料器开 处传
器1的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为ON。还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
1(后侧)
IL1335
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-11
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
供料器盖没盖的情况下机
1)
请盖上供料器盖
供料器盖没盖的情况下机
器动作了。
(发生了互锁。)
1)
请盖上供料器盖
。
2)如果安装好供料器盖仍不能恢
复可能是不能检测出和供料盖
连接器的连接情况。请在机器-
调整-全体-输入确认画面中确认
和供料盖的连接情况。
无供料器盖子
(前侧)
IL1336
错
误
对
策
供料器盖没盖的情况下机
1)
请盖上供料器盖
策
供料器盖没盖的情况下机
器动作了。
(发生了互锁。)
1)
请盖上供料器盖
。
2)如果安装好供料器盖仍不能恢
复可能是不能检测出和供料盖
连接器的连接情况。请在机器-
调整-全体-输入确认画面中确认
和供料盖的连接情况。
无供料器盖子
(后侧)
IL1337
在交换台车的连接器没有接
再 次装卸交换台车
在画面机器
在交换台车的连接器没有接
续的状态下执行了自动运转。
(发生了互锁。)
再
一
次装卸交换台车
。
在画面机器
-调整-全体-输入确认上确认交换台
车的连接,如果确认发生了异常请
和弊公司联络。
供料部台车未
连接(前侧)
IL1339
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-12