NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第18页
故障查找编辑 2-1-2 错误信息 自我诊断错误 1 故障查找编辑 2-1-2 错误信息 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 试图在紧急停止开关按下 1) 把紧急停止开关拉到前侧进行复 试图在紧急停止开关按下 的状态下进行运转。 ( 发生了自我诊断错误。 ) 1) 把紧急停止开关拉到前侧进行复 位。 ( 前面 1 处后面 1 处 ) 2) 即使复位紧急停止开关也不能恢 复的情况下 , 有可能 是开关坏了。 请跟弊公司联系。 紧急停止…
错误提示
故障排除篇
2-1-1
错误提示一览表的确认方法 2
以下对错误提示一览表的确认方法进行说明。设备使用中发生错误时，请确认画面上显示的错误提示。并对照
错误提示一览表(2-1-2~2-1-13)，进行检查和采取对策。
另外，在进行检查和采取对策时，如果需要把手伸入机器运转部时，请务必将伺服开关设置为OFF。
触摸屏所显示的错误提示
错误的代码No.
・紧急停止错误，由范畴符号(2个字)+编号(4位数)构成。
・范畴符号如下所示。
错
处方
错
误
对
策
该轴变为准备
请 次设定该轴
Ref. page
Inspection and Solution
检查和对策
错误原因
错误
代码
错误提示
错
误原因
处
理
方
法
策
伺服准备
OFF 中
该轴变为准备
OFF。
(发生了自我诊断错
误。)
请
再
次设定该轴
。
40002
■
错误的种类
■
紧急停止错误的范畴
■
错误的种类
・自我诊断错误
・中途停止错误
・紧急停止错误
范畴 共用 内容
SW
软件监视错误
IL
联锁错误
XY
○
XY单元错误
■
紧急停止错误的范畴
<注意>
・
在
共用
栏目中有
“
○
”
的项目
HD
○
工作头单元错误
FD
○
料架单元错误
CV
○
传送带单元错误
TR
○
托盘单元错误
・
在
共用
栏目中有
○
的项目
是带有各范畴共通的错误项目。
将这类错误作为“共用错误”，
并把相当部分以“XX”表示在
错误提示一览(2-1-2
~2-1-13) 。
将手伸入可动部进行调整作业时
请必须将
NPM–W N7201A460C00
警告
将手伸入可动部进行调整作业时
，
请必须将
伺服开关置于OFF
机器会运转，可能受伤。
2-1-1-2
故障查找编辑
2-1-2
错误信息
自我诊断错误 1
故障查找编辑
2-1-2
错误信息
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
试图在紧急停止开关按下
1)
把紧急停止开关拉到前侧进行复
试图在紧急停止开关按下
的状态下进行运转。
(发生了自我诊断错误。)
1)
把紧急停止开关拉到前侧进行复
位。(前面1处后面1处)
2)即使复位紧急停止开关也不能恢
复的情况下,有可能是开关坏了。
请跟弊公司联系。
紧急停止开关
打开
40001
该轴变为准备OFF。
(发生了自我诊断错误。)
请复位该轴。
伺服准备OFF
中
40002
中
试图在安全盖打开的状态下
进行运转。
(发生了自我诊断错误。)
1)请关闭打开的安全盖。
2)即使关闭安全盖时也不能恢复时,
安全开关有可能损坏。请跟弊公
司联系
。
安全盖打开
(
前
司联系
安全盖打开
(
前
侧安全开关)
40003
伺服开关被置于
OFF
1)
向右旋转伺服开关
使置于
伺服开关被置于
OFF
。
(发生了自我诊断错误。)
1)
向右旋转伺服开关
,
使置于
ON(前面1处、后面1处)。
2)伺服开关设为ON,但仍不能恢复
时,开关有可能损坏。请跟弊公
司联系。
伺服开关关闭
40004
NPM–W NZ201A323C00
2-1-2-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
在搬送入口的地方传感器被
请确认相邻装置的状态
。
请在机器
-
在搬送入口的地方传感器被
关了。
(发生了自我诊断错误。)
请确认相邻装置的状态
。
请在机器
调整-全体-输入确认画面中确认传
感器的状态。
搬送开口部传
感器检出
40005
错
误
对
策
Y轴方向上,前侧和后侧贴装
臂动作有冲突。
(发生了自我诊断错误。)
1)如果解决前后贴装臂冲突后仍旧
出现异常时,请跟弊公司联系。
Y轴干涉
40006
策
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了自我诊断错误。)
1)请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3
)
请在机器-调整-全体-输入确认
)
画面中确认供料器开口处传感
器1的遮光状态时为OFF、投光
状态时为ON。还有此时的LED
在遮光状态为绿色,投光状态为
绿色,红色。
编带盖检出1
40007
NPM–W NZ201A323C00
2-1-2-2