NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第179页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程 回到主菜单 ， 再次执行生产 。 如果 软件处理执行了不正规的程 序。 ( 伺服放大器通信中实行了 再次通信的处理。 ) 回到主菜单 ， 再次执行生产 。 如果 再次发生的话，请联系本公司。 伺服放大器通 信繁忙错误 TR2056 错 误 对 策 软件处理执行了不正规的程 序。 (FRAM 处理中再次执行了 FRAM 处理。 ) 回到主菜单，再次执行生产。如果 再次发生的…
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
软件处理执行了不正规的程
序。
(发生了机器参数总和检查
错误。)
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
再次发生的话，请联系本公司。
机器参数总和
检查错误
TR2051
没有来自RFID单元的应答。
(在RFID发生了通信错误。)
请确认RFID单元连接的线路。如果
再次发生的话，请联系本公司。
RFID通信错误
TR2052
软件处理执行了不正规的程
序。
(在伺服放大器的通信上发
生了错误。)
请确认伺服放大器连接的线路。如
果再次发生的话，请联系本公司。
伺服放大器通
信错误
TR2053
软件处理执行了不正规的程
序。
(FRAM处理中发生了错误。)
回到主菜单，再次执行生产。如果
再次发生的话，请联系本公司。
FRAM处理错
误
TR2054
软件处理执行了不正规的程
序。
(RFID通信中实行了再次通
信的处理
。
)
回到主菜单，再次执行生产。如果
再次发生的话，请联系本公司。
RFID通信繁忙
错误
TR2055
信的处理
)
错误
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
软件处理执行了不正规的程
序。
(伺服放大器通信中实行了
再次通信的处理。)
回到主菜单
，
再次执行生产
。
如果
再次发生的话，请联系本公司。
伺服放大器通
信繁忙错误
TR2056
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(FRAM处理中再次执行了
FRAM处理。)
回到主菜单，再次执行生产。如果
再次发生的话，请联系本公司。
FRAM处理繁
忙错误
TR2057
策
软件处理中进行了不正当的
手续。
(互锁的状态下执行了移动
命令。)
关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊社联络。
互锁状态下命
令受信
TR2101
软件处理中进行了不正当的
手续。
(
轴动作中执行了移动命
关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容
请和弊公司联络
。
(
轴动作中执行了移动命
令。)
内容
,
请和弊公司联络
。
轴动作中移动
命令受信
TR2102
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-2
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理中进行了不正当的
关闭错误画面
实行再度生产
。
另
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF处理中执行了移
动命令。)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊社联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2103
软件处理中进行了不正当的
手续。
(电源OFF状态下执行了移
动命令。)
确定紧急停止开关,机盖的状态、
再度进行生产。另外,确认错误发
生的状况和错误的内容,请和弊公
司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2105
信
软件处理中进行了不正当的
手续
确定紧急停止开关、机盖的状态、
伺服开关的状态
再度进行生产
手续
。
(伺服OFF状态下执行了移
动命令。)
伺服开关的状态
,
再度进行生产
。
另外,确认错误发生的状况和错误
的内容,请和弊公司联络。
电源OFF处理
中移动命令受
信
TR2106
受信了未定义的托盘命令。
(发生了未定义的命令受信
错误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。另
外,确认错误发生的状况和错误的
内容,请和弊公司联络。
未定义的命令
受信
TR2107
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-3