CPN9164100_YSM40R_Ope_C操作手册.pdf - 第74页
1-31 1 6. 识别装置 作为识别装置，本贴片机装有识别元件用的多视觉相机、侧面视觉相机以及识别标记用的基准标记识别相机。 RS贴装头 识别装置 ■ 基准标记识别相机 ■ 多视觉相机 ■ 侧面视觉相机 (RS贴装头用) ■ 侧面视觉相机 (MU、FL贴装头用) 25126-N9-00 ■ 多视觉相机 各个工作台分别装有 1 台多视觉相机，进行元件识别。 ■ 侧面视觉相机 装配 MU 和 FL 贴装头的贴片机，其多视觉相机上装有…
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5.2 传送部的传感器安装位置
传送部的各个传感器的安装位置，如下图所示。
T2300700T2301700
N2301004
N2300001
N2300000
N2301007
N2301006
N2301005
N2301003
N2301002
N2301001
N2301000
N0100371
T2300701
T2300702
T2300703
T2300704
T2301704
N0100372N0100374
T2301703
T2301702
T2301701
N0100373
传感器的安装位置
以右→左传送基板的机型为例
轨道1 传感器灯1轨道2 传感器灯1
轨道1 传送轨第2段
通过位置3基板检测传感器
轨道2 传送轨第2段
通过位置3基板检测传感器
轨道2 传送轨第2段
通过位置2基板检测传感器
轨道2 传送第2段
通过位置1基板检测传感器
轨道2 传送轨第1段
通过位置2基板检测传感器
轨道2 传送轨第1段
通过位置1基板检测传感器
轨道1 传送轨第2段
通过位置2基板检测传感器
轨道1 传送轨第2段
通过位置1基板检测传感器
轨道1 传送轨第1段
通过位置2基板检测传感器
轨道1 传送轨第1段
通过位置1基板检测传感器
轨道1 传送轨第1段
入口位置基板检测传感器
轨道1 传感器灯2
轨道1 传感器灯3
轨道1 传感器灯4
轨道1 传感器灯5
轨道2 传感器灯5
轨道1 传送轨第2段
出口位置基板检测传感器
轨道2 传送轨第2段
出口位置基板检测传感器
轨道2 传感器灯4
轨道2 传感器灯3
轨道2 传感器灯2
轨道2 传送轨第1段
入口位置基板检测传感器
：贴片机正面：基板传送方向
25125-N9-00
n
要点
若传感器的光亮正好照在基板切口部时基板的传送位置会不稳定，此时需要调整传送轨通过位置的传感器。关于调整方法的详细内
容，请参照后述第 2 章“3.3.3 通过位置传感器的调整”。
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6.识别装置
作为识别装置，本贴片机装有识别元件用的多视觉相机、侧面视觉相机以及识别标记用的基准标记识别相机。
RS贴装头
识别装置
■ 基准标记识别相机
■ 多视觉相机
■ 侧面视觉相机 (RS贴装头用)
■ 侧面视觉相机 (MU、FL贴装头用)
25126-N9-00
■ 多视觉相机
各个工作台分别装有 1 台多视觉相机，进行元件识别。
■ 侧面视觉相机
装配 MU 和 FL 贴装头的贴片机，其多视觉相机上装有侧面视觉相机，可以辨别引脚元件的正反面、检测吸嘴是否脏污与元件
是否被带回。RS 贴装头的侧面视觉相机安装在贴装头上。
■ 基准标记识别相机
检查基板的基准标记、坏板标记以及进行示教等时使用。
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6.1 侧面视觉功能
■ 检测吸料异常的功能
简易模式
能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。
详细模式
能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检测吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧面视觉相机的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉相机的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检测元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部显
示在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
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要点
有关侧面视觉功能各项参数的设置，参阅《程序设计手册》。