CPN9164100_YSM40R_Ope_C操作手册.pdf - 第90页
2-8 2 编号 错误名和内容 Ea02652 联锁错误 状态 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动 X 、 Y 、 R 、 W 轴。请将贴装头移至安全高度。 原因 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动 X 、 Y 、 R 、 W 轴。 解决方法 将贴装头移至安全高度。装有下降端传感器的机器必须确认贴装头下降端传感器的状态。 Ea02653 联锁错误 状态 贴装头的高度处于危险位置。请将贴装头移至安全高度。 原因 返回原点后的贴…
2-7
2
1.5 具有代表性的错误提示及其解决方法
下面，介绍运行过程中可能会显示的具有代表性的错误提示及其解决方法。
■ 与贴装头、吸嘴相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00097
吸嘴误识别错误
状态
图像识别的结果为，元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
请检查并清洁该贴装头的吸嘴。
原因 元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
解决方法 检查并清洁该贴装头的吸嘴。调整元件数据的元件识别亮度。
Ea00204
吸嘴交换站状态错误
状态 预备在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交换站中。请确认吸嘴交换站信息。
原因 预备使用的吸嘴没有设置在吸嘴交换站信息中。
解决方法 确认吸嘴交换站信息的设置。
Ea00850
联锁错误
状态 有下降端传感器为
OFF
状态的贴装头。请查明错误原因并解决。
原因 因贴装头动作不良引起贴装头无法完全上升，或传感器错误。
解决方法 确认贴装头的上下移动。
Ea00864
联锁错误
状态
因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。
Z
轴正在移动或
Z
轴安全传感器为
OFF
状态。请将贴装头移至安全高度。
原因 贴装头处于下降状态，或传感器已损坏。
解决方法 手动使
Z
轴上升。
Ea00865
联锁错误
状态 因吸嘴交换站不在下降端，所以无法移动
X
、
Y
轴。
原因 吸嘴交换站在上升。吸嘴交换站下降端传感器没有反应。
解决方法
用手动模式使吸嘴交换站下降。在吸嘴交换站下降的状态下确认
I/O
画面
，如果传感器没有反应必须
更换传感器。
Ea00871
〈〈〈 警 告
传感器异常〉〉〉
贴装头的上下动作异常，可能是下列原因所致。
状态
-
基板的固定异常。
-
吸附
高度、贴装高度异常。
-
下降端传感器异常。
-
贴装头下降阀的动作异常。
-
吸嘴
轴已变形。
-
在下降开始后
1
秒以内未能到达下降端。
原因
1. 基板面的位置过高，汽缸无法下降到传感器可以感应的位置。
2. 贴装高度、吸附高度的值过大，汽缸无法下降到传感器可以感应的位置。
3. 下降端传感器位置不正确导致传感器的感应不稳定。
4. 贴装头下降阀内活塞的动作不顺畅。
5. 吸嘴轴变形，贴装头无法上下运行。
解决方法 根据上述提示的原因，查明并解决。
Ea00880
〈〈重大错误〉〉在 I/O 流程贴装元件时发生真空压检查错误
状态
在贴装元件时负压没有充分下降。因元件可能被带回，所以请立即对吸嘴和阀等进行检查。
如果在此状态下继续自动运行，可能会引起元件被带回或重复贴装等现象。
原因 在贴装元件时负压没有充分下降。可能元件已被带回。
解决方法 打开[装置]→“
Head”
选项卡，立即确认吸嘴和阀的动作。
2-8
2
编号 错误名和内容
Ea02652
联锁错误
状态 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。请将贴装头移至安全高度。
原因 因贴装头的高度处于危险位置，所以无法移动
X
、
Y
、
R
、
W
轴。
解决方法 将贴装头移至安全高度。装有下降端传感器的机器必须确认贴装头下降端传感器的状态。
Ea02653
联锁错误
状态 贴装头的高度处于危险位置。请将贴装头移至安全高度。
原因 返回原点后的贴装头的高度处于危险位置。
解决方法 确认贴装头的
Z
轴当前位置是否处于危险高度。
Ea02778
BNC 吸嘴取出错误
状态 从吸嘴交换站取出吸嘴失败了。贴装头的吸气负压低于轴释放级别，因而无法确认吸嘴是否已被取出。
原因
1.贴装头未能装上吸嘴。
2.贴装头已装上了吸嘴，但吸气负压低于轴释放级别。
解决方法
1.重新调整“机器设置”-“机器数据”-“站装置”-“吸嘴交换站”画面中的贴装头高度、角度、位置等。
2.重新调整“机器设置”-“机器数据”-“Head”-“吸附 / 贴装级别”画面的“吸嘴轴释放级别”。
Ea02779
BNC 吸嘴放回错误
状态 向吸嘴交换站放回吸嘴失败了。贴装头的吸气负压高于轴释放级别，因而无法确认吸嘴是否已被放回。
原因
1.贴装头未能将吸嘴放回吸嘴交换站中。
2.贴装头已将吸嘴放回了吸嘴交换站中，但吸气负压高于轴释放级别。
解决方法
1.重新调整“机器设置”-“机器数据”-“站装置”-“吸嘴交换站”画面中的贴装头高度、角度、位置等。
2.重新调整“机器设置”-“机器数据”-“Head”-“吸附 / 贴装级别”画面的“吸嘴轴释放级别”。
Ea02906
吸嘴更换状态错误
状态
无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。请确认下列项目。
1
．吸嘴交换站的传感器状态
原因 无法确定当前安装的
ANC
吸嘴。
解决方法 确认吸嘴交换站的传感器状态。
Ea07563
吸嘴被搁置
状态 进行排气清洁吸嘴轴的过程中，吸嘴可能脱落了。
原因 贴装头无法检测到吸嘴。
解决方法
请在该工作台对各贴装头确认下列项目。
-排气站上是否留有吸嘴。
-机器中是否掉落有从贴装头上脱落的吸嘴。
-贴装头上的吸嘴是否快要脱落。
2-9
2
■ 与传送装置相关的错误
编号 错误名和内容
Ea00070
基板传送错误
状态 没有发出要求传入基板的信号，但入口传感器却检测到了基板。
原因
1.传入了超过规定张数的基板。
2.I/O 板或传感器发生了故障。
解决方法
1.取出传入的基板。
2.在传送装置画面、I/O 画面确认传感器的感应是否正常。
Ea00851
联锁错误
状态 基板传送机的下降端传感器为 OFF 状态。请查明原因并解决。
原因 基板传送机始终位于下降状态，或传感器发生了错误。
解决方法 请确认基板传送机可否正常上下移动
Ea07360
基板传送错误
状态 传送装置的传感器异常。
原因 可能基板在传送轨的传接处被挂住了。
解决方法 请清除错误后，按照显示的指示，恢复运行。
Ea07362
标记检测错误
状态 确认了传送位置，但没有检测出标记。
原因 标记位置没在检测范围内。
解决方法
请在清除错误之后显示的示教对话框中进行下列操作。
1.用箭头按钮将标记移至可以检测的位置。
2.按示教按钮。
3.重新开始运行。
Ea07876
无法执行命令
状态
因伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。请用“传送装置”画面的操作按钮或进行复位，使伺
服顶板下降后，重新执行此命令。
原因 因伺服顶板没有充分下降，所以无法执行此命令。
解决方法 用“传送装置”画面的操作按钮或进行复位，使伺服顶板下降后，重新执行此命令。
Ea12892
查找基板失败
状态 查找基板失败了。
原因 基板没有在检测位置上。
解决方法
1.清除错误后，按照画面的指示，挪动基板使其恢复。
2.如果取出了基板，请执行复位后重新开始自动运行。
Ea12893
检测到传送轨上有不明基板
状态 检测到传送轨上有不明基板。
原因 传送轨上有不明基板。
解决方法
请选择下列措施之一执行后，重新开始运行。
1.取出基板。
2.从中途开始贴装。