CPN9164100_YSM40R_Ope_C操作手册.pdf - 第75页
1-32 1 6.1 侧面视觉功能 ■ 检测吸料异常的功能 简易模式 能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。 即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。 详细模式 能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。 可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。 ■ 检测吸嘴是否脏污的功能 如果识别结果为“有元件” ，但侧面视觉相机的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污” …
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6.识别装置
作为识别装置，本贴片机装有识别元件用的多视觉相机、侧面视觉相机以及识别标记用的基准标记识别相机。
RS贴装头
识别装置
■ 基准标记识别相机
■ 多视觉相机
■ 侧面视觉相机 (RS贴装头用)
■ 侧面视觉相机 (MU、FL贴装头用)
25126-N9-00
■ 多视觉相机
各个工作台分别装有 1 台多视觉相机，进行元件识别。
■ 侧面视觉相机
装配 MU 和 FL 贴装头的贴片机，其多视觉相机上装有侧面视觉相机，可以辨别引脚元件的正反面、检测吸嘴是否脏污与元件
是否被带回。RS 贴装头的侧面视觉相机安装在贴装头上。
■ 基准标记识别相机
检查基板的基准标记、坏板标记以及进行示教等时使用。
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6.1 侧面视觉功能
■ 检测吸料异常的功能
简易模式
能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。
详细模式
能正确检测到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检测吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧面视觉相机的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉相机的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检测元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部显
示在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
n
要点
有关侧面视觉功能各项参数的设置，参阅《程序设计手册》。
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7.机器构成与轴的组成
本章节，介绍本贴片机的机器构成与伺服电机所控制的轴的组成、轴的运行方向。
7.1 机器构成
机器由横梁、贴装头、供料装置等配套组成。
机器构成
46 连送料器架
12 连送料器架
A 工作台
D 工作台
4 梁机型 2 梁机型
C 工作台
B 工作台
A 工作台
B 工作台
A 工作台
B 工作台
146
101
1 46
146
101
1 46
146
135
cATS
cATS
35
46
贴片机正面
25127-N9-00
贴装头可以按照一定条件自由配套。
■ 配套条件
‧
4 梁机型 ：可以装配 MU、RS 贴装头。
‧
2 梁机型 ：可以装配 MU、FL 贴装头。
‧
使用 RS 贴装头时，因无法单独使用，必须与 A 工作台和 B 工作台或 C 工作台和 D 工作台配套使用。
‧
cATS 为 2 梁机型专用的料车，4 梁机型无法使用。
‧
cATS 既可以在贴片机的前侧或后侧单独使用，也可以在前后两侧同时使用。
‧
cATS 带固有参数，调换前后侧的料车或在其它贴片机中使用时，必须修改该固有参数。