CPN9164100_YSM40R_Ope_C操作手册.pdf - 第79页
1-36 1 ■ 主轴与传送部 AH轴 ■ cATS部 AZ轴 AS轴 抓手台 吸附台 YB轴 YA轴 YD轴 YC轴 XA轴 XB轴 XC轴 XD轴 W2轴 轨道2 主轴部、传送部的轴构成 以从RL规格(右→左传送)的贴片机正面看时为例 ■ 主轴部 ■ 传送部 PU3轴 PU4轴 CV4轴 CV3轴 CV2轴 CV1轴 W1轴 轨道1 PU1轴 PU2轴 正方向 负方向 XB轴〔2梁〕 XA轴〔2梁〕 25131-N9-00 轴名 功…
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■ RS 贴装头
ND轴
NC轴
RC轴 RC轴
ZC2軸ZC1軸
NA轴
RA轴 RA轴
ZA2轴ZA1轴
NB轴
正方向 负方向
RS贴装头部的轴组成
以从贴片机正面看时为例
C工作台
D工作台
A工作台
B工作台
ZB2轴 ZB1轴
RB轴RB轴
ZD2轴 ZD1轴
RD轴RD轴
25129-N9-00
轴名 功能、作用
RS
4 梁
ZA1 轴、ZA2 轴，ZB1 轴、ZB2 轴
ZC1 轴、ZC2 轴，ZD1 轴、ZD2 轴
使转塔的 18 根吸嘴轴中的 1 根上下移动。
( 压杆 1 为 Z1 轴，压杆 2 为 Z2 轴 )
RA 轴、RB 轴、RC 轴、RD 轴 使转塔的 18 根吸嘴轴同时旋转。
NA 轴、NB 轴、NC 轴、ND 轴 使转塔旋转。
■ FL 贴装头
正方向
负方向
FL贴装头部的轴组成
以从贴片机正面看时为例
A工作台
B工作台
ZA1轴
RA1轴
ZA2轴
RA2轴
ZB2轴
RB2轴
ZB1轴
RB1轴
25130-N9-00
轴名 功能、作用
FL
2 梁
ZA1 轴、ZA2 轴，ZB1 轴、ZB2 轴 在各台贴装头中使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
RA1 轴、RA2 轴，RB1 轴、RB2 轴 各工作台分别有 2 根 R 轴，使吸嘴轴旋转。
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■ 主轴与传送部
AH轴
■ cATS部
AZ轴
AS轴
抓手台
吸附台
YB轴
YA轴
YD轴
YC轴
XA轴
XB轴
XC轴
XD轴
W2轴
轨道2
主轴部、传送部的轴构成
以从RL规格(右→左传送)的贴片机正面看时为例
■ 主轴部
■ 传送部
PU3轴
PU4轴
CV4轴
CV3轴
CV2轴
CV1轴
W1轴
轨道1
PU1轴
PU2轴
正方向
负方向
XB轴〔2梁〕
XA轴〔2梁〕
25131-N9-00
轴名 功能、作用
主轴
XA、XB、(XC)、(XD) 轴 在工作台上方沿传送轨传送基板的方向平行移动贴装头。
YA、YB、YC、YD 轴 沿垂直于传送轨传送基板的方向移动贴装头。
传送部
W1、W2 轴 调节传送宽度。
PU1、PU2、PU3、PU4 轴 使顶板上下移动。
CV1、CV2、CV3、CV4 轴 传送传送轨上的基板。
cATS 部
AH 轴 使抓手移动，从载料箱、吸附台、补充台抽出或退回载盘。
AZ 轴 使抓手台上下移动。
AS 轴 使吸附台中的载盘上下移动。
() 内为 4 梁机型时的主轴组成。
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8.其它选配装置
8.1 共面度检测器
共面度检测器只有 MU、FL 贴装头可以使用，不支持 RS 贴装头。
共面度检测器，是高速检测 QFP、SOP 的引脚或 BGA 凸点的直线性与共面度并判定良否的装置。
它主要进行下列 2 项检查。
‧
共面度检测
检查引脚元件以及 Ball 元件的端子底面是否均一。
‧
元件识别面高度检测
防止引脚元件被反面贴装。
共面度检测器
多视觉相机
共面度检测器
25132-N9-00
n
要点
有关共面度检测器的使用方法，请参阅《程序设计手册》。