CPN9164100_YSM40R_Ope_C操作手册.pdf - 第77页
1-34 1 7.2 轴的组成 ■ MU 贴装头 正方向 负方向 MU贴装头部的轴组成 以从贴片机正面看时为例 C工作台 ZC1轴 ZC7轴 4 5 2 3 8 9 ZC6轴 ZC10轴 RC1轴 RC2轴 A工作台 ZA1轴 ZA7轴 4 5 2 3 8 9 ZA6轴 ZA10轴 RA1轴 RA2轴 B工作台 ZB4轴 ZB10轴 3 2 5 6 9 8 ZB1轴 ZB7轴 RB2轴 RB1轴 D工作台 ZD4轴 ZD10轴 3 2 …
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7.机器构成与轴的组成
本章节，介绍本贴片机的机器构成与伺服电机所控制的轴的组成、轴的运行方向。
7.1 机器构成
机器由横梁、贴装头、供料装置等配套组成。
机器构成
46 连送料器架
12 连送料器架
A 工作台
D 工作台
4 梁机型 2 梁机型
C 工作台
B 工作台
A 工作台
B 工作台
A 工作台
B 工作台
146
101
1 46
146
101
1 46
146
135
cATS
cATS
35
46
贴片机正面
25127-N9-00
贴装头可以按照一定条件自由配套。
■ 配套条件
‧
4 梁机型 ：可以装配 MU、RS 贴装头。
‧
2 梁机型 ：可以装配 MU、FL 贴装头。
‧
使用 RS 贴装头时，因无法单独使用，必须与 A 工作台和 B 工作台或 C 工作台和 D 工作台配套使用。
‧
cATS 为 2 梁机型专用的料车，4 梁机型无法使用。
‧
cATS 既可以在贴片机的前侧或后侧单独使用，也可以在前后两侧同时使用。
‧
cATS 带固有参数，调换前后侧的料车或在其它贴片机中使用时，必须修改该固有参数。
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7.2 轴的组成
■ MU 贴装头
正方向
负方向
MU贴装头部的轴组成
以从贴片机正面看时为例
C工作台
ZC1轴
ZC7轴
4 52 3
89
ZC6轴
ZC10轴
RC1轴
RC2轴
A工作台
ZA1轴
ZA7轴
4 52 3
89
ZA6轴
ZA10轴
RA1轴
RA2轴
B工作台
ZB4轴
ZB10轴
3 25 6
98
ZB1轴
ZB7轴
RB2轴
RB1轴
D工作台
ZD4轴
ZD10轴
3 25 6
98
ZD1轴
ZD7轴
RD2轴
RD1轴
25128-N9-00
轴名 功能、用途
MU
2 梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴、ZB1 轴〜 ZB10 轴 在各台贴装头中使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
RA1 轴、RA2 轴，RB1 轴、RB2 轴
R1 轴 ：使 1、2、3、7、9 号贴装头的吸嘴轴旋转。
R2 轴 ：使 4、5、6、8、10 号贴装头的吸嘴轴旋转。
MU
4 梁
ZA1 轴〜 ZA10 轴、ZB1 轴〜 ZB10 轴
ZC1 轴〜 ZC10 轴、ZD1 轴〜 ZD10 轴
在各台贴装头中使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
RA1 轴、RA2 轴，RB1 轴、RB2 轴
RC1 轴、RC2 轴，RD1 轴、RD2 轴
RB1 轴 ：使 1、2、3、7、9 号贴装头的吸嘴轴旋转。
RB2 轴 ：使 4、5、6、8、10 号贴装头的吸嘴轴旋转。
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■ RS 贴装头
ND轴
NC轴
RC轴 RC轴
ZC2軸ZC1軸
NA轴
RA轴 RA轴
ZA2轴ZA1轴
NB轴
正方向 负方向
RS贴装头部的轴组成
以从贴片机正面看时为例
C工作台
D工作台
A工作台
B工作台
ZB2轴 ZB1轴
RB轴RB轴
ZD2轴 ZD1轴
RD轴RD轴
25129-N9-00
轴名 功能、作用
RS
4 梁
ZA1 轴、ZA2 轴，ZB1 轴、ZB2 轴
ZC1 轴、ZC2 轴，ZD1 轴、ZD2 轴
使转塔的 18 根吸嘴轴中的 1 根上下移动。
( 压杆 1 为 Z1 轴，压杆 2 为 Z2 轴 )
RA 轴、RB 轴、RC 轴、RD 轴 使转塔的 18 根吸嘴轴同时旋转。
NA 轴、NB 轴、NC 轴、ND 轴 使转塔旋转。
■ FL 贴装头
正方向
负方向
FL贴装头部的轴组成
以从贴片机正面看时为例
A工作台
B工作台
ZA1轴
RA1轴
ZA2轴
RA2轴
ZB2轴
RB2轴
ZB1轴
RB1轴
25130-N9-00
轴名 功能、作用
FL
2 梁
ZA1 轴、ZA2 轴，ZB1 轴、ZB2 轴 在各台贴装头中使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
RA1 轴、RA2 轴，RB1 轴、RB2 轴 各工作台分别有 2 根 R 轴，使吸嘴轴旋转。