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5 Anhang 5.2 Platine Magazinerkennung 62 Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S Smart Pin Support 05/2019 5.2 Platine Magazinerkennung Abb.56: Platine Magazinerkennung [03093494-xx] Die Platine Maga…
5 Anhang
5.1 Stromlaufplan Magazinerkennung
Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S Smart Pin Support 05/2019 61
5 Anhang
5.1 Stromlaufplan Magazinerkennung
Abb.55: Stromlaufplan Magazinerkennung
5 Anhang
5.2 Platine Magazinerkennung
62 Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S Smart Pin Support 05/2019
5.2 Platine Magazinerkennung
Abb.56: Platine Magazinerkennung [03093494-xx]
Die Platine Magazinerkennung ist Bestandteil
der Pin-Magazine für die Option "Smart Pin
Support".
Je nach Version des Magazins kann diese Pla-
tine fehlen.
LEDs:
H3: nicht benutzt
H4: FPGA OK
H6: Spannungsversorgung 3,3 V OK
DIP-Schalter S1 – Jumperbelegung
S1.1 S1.2 Magazin angeschlossen an:
ON OFF PPW-Anschluss 2
OFF ON PPW-Anschluss 4
S1.4 S1.5 S1.6 Bedeutung
OFF OFF OFF Garage ist ausgeschaltet
ON OFF OFF Garagentyp W5
OFF ON OFF Garagentyp Q10
ON ON OFF Garagentyp L10
X X ON Reserved
HINWEIS
Der Jumper S1.3 wird nicht verwendet.
5 Anhang
5.3 Auszug aus der Bedienungsanleitung
Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S Smart Pin Support 05/2019 63
5.3 Auszug aus der Bedienungsanleitung
Das folgende Kapitel ist ein Auszug aus der Bedienungsanleitung des Smart-Pin-Supports. In der
Bedienungsanleitung finden Sie ggf. weitere Informationen.
5.3.1 Kalibrierung durchführen
Nach der Montage müssen Pin-Picker, Pin-Magazin(e) und Hubtisch(e) über die Stationssoftware
kalibriert werden.
Voraussetzungen
●
Ein Support-Pin muss sich am Pin-Picker befinden.
●
Die Kalibriergarage im Pin-Magazin muss leer sein.
Kalibrierungsablauf für Pin-Picker und Hubtisch(e)
●
Das Portal wird an eine X-/Y-Position gefahren, die weit genug von den Transportwangen ent-
fernt ist. Das geschieht bei der Hubtischkalibrierung viermal, um die Schräglage des Trans-
ports zu ermitteln.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens säubert die Blasluft die Hubtischplatte und der Support-Pin
wird gestellt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Das Portal verfährt und positioniert sich mit der LP-Kamera über dem Support-Pin.
●
Eine Vision-Messung wird ausgeführt und der Support-Pin wird erkannt.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Daten korrigiert und abgespeichert.
●
Die Support-Pin-Position wird erneut zur Kontrolle vermessen.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.
Kalibrierungsablauf für Pin-Magazin(e)
●
Der Support-Pin am Pin-Picker wird erkannt und die beiden Marken der Pin-Magazine werden
vermessen.
●
Es wird geprüft, ob sich ein Support-Pin in der Garage befindet, in der der Support-Pin
anschließend abgesetzt werden soll.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens wird über Blasluft ein Reinigungsvorgang des Pin-Maga-
zins angestoßen und der Support-Pin wird in die Garage abgesetzt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin wird vermessen.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Werten (x, y und Winkel) korrigiert und abge-
speichert.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.