SP18 维修手册.pdf - 第154页
SP18P-L 维修手册 4.1 错误信息一览表 Page 4-2 4. 4.1 错误信息一览表 4.1.1 错误信息一览表的利用方法 在此对错误信息一览表的利用方法进 行说明。 在本机的使用过程中发生错误时， 请确认画面上显 示 的错误信息，并对照 4.1.2 以后的错误信息一览表进行检查和采 取对策。 另外在进行检查和采取对策时，如需 把手放入机器中时请务必将 伺服开关置于 OFF (O) 。 错误 代码 错误信息 地址 错误原因 …
SP18P-L
维修手册
Page 4-1
4.
4.
错误对策
关于错误对策
在本章中对发生错误时的处理方法进行了说明。
大部分的错误是由设置于机器的各个部位的传感器等检测到异常或是在可动部出
现故障时产生。请用错误一览表确认检测出错误的传感器的名称并用负荷配置图确认
传感器的位置。
传感器和可动部的运行状态的确认方法请参照机器的输入输出确认。在发生错误时
请首先按下
停止报警器。之后，请参照接触面板的
内容或维修手册的错
误一览表采取相应对策。
4.1
错误信息一览表
(
错误一览表
)
4.2
检查和对策
4.3
负荷配置图
4.4
负荷一览表
4.5
机器的输入输出确认
(
传感器的状态确认、可动部的动作、确认方法
)
EJP1A-C-MMA04-A00-00
SP18P-L
维修手册
4.1
错误信息一览表
Page 4-2
4.
4.1
错误信息一览表
4.1.1
错误信息一览表的利用方法
在此对错误信息一览表的利用方法进行说明。在本机的使用过程中发生错误时，请确认画面上显示
的错误信息，并对照
4.1.2
以后的错误信息一览表进行检查和采取对策。
另外在进行检查和采取对策时，如需把手放入机器中时请务必将伺服开关置于
OFF (O)
。
错误
代码
错误信息
地址
错误原因
检查和对策
参照
Page
0007
“
紧急停止开关
ON”
5800H: Bit0
1)
紧急停止开关被按下。
2)
紧急停止开关的故障或断线。
1)
将紧急停止按钮往箭头所示的方向旋
转来进行解除。
2)
进行输入确认，如果异常请与本公司
联络。
-
0009
“
气压低
”
5800H: Bit2
1)
气压变低。
2)
气压检测设定的设定值过高。
1)
供给的气压为
0.5 MPa ~ 0.8 MPa
。
2)
设定为
0.4 MPa
。
4.2.1
4-10
No.
项目
内容
错误代码
表示该错误的代码
No.
。
错误信息
表示接触面板上显示的错误信息。
地址
表示有错误发生的地址。可用
I/O
图进行确认。
错误原因
表示错误发生的原因。
检查和对策
表示处理方法。
参照
Page
表示
“4.2
检查和对策
”
中记载有详细处理方法的项目编号及关于错误原因负荷
的目录
/
负荷配置图的页码。
1
2
3 4
5 6
EJP1A-C-MMA04-A01-01
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4.1
错误信息一览表
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4.1.2 SD
卡使用时的错误
错误信息
错误原因
检查和对策
参照
“
数据保存错误
”
“
数据读取错误
”
“
索引读取错误
”
“
数据删除错误
”
“SD
卡初始化错误
”
“
识别数据保存错误
”
“
不能读取识别数据
”
“
不能删除识别数据
”
“(
−
5001)
参数值不当
”
“(
−
5002)
硬件异常
”
请与本公司联络。
-
“
写保护磁盘
” 写保护。
可以写保护。
-
“(
−
5004)
对象极限超出
”
“(
−
5005)
内存不足
”
请与本公司联络。
-
“SD
卡未插入
” 未插入
SD
卡。
将
SD
卡设置在卡读取器。
-
“
格式异常
” 未格式化。
通过操作文件进行
SD
卡的初始化。
-
“(
−
5009)
索引双重定义
”
“
不能发现
(
−
5010)
文
件
”
“
识别设备通信错误
”
请与本公司联络。
-
4.1.3 PT
通信中的错误
错误信息
错误原因
检查和对策
参照
“PT
通信超时
”
通信电缆断线或网络集线器未接通电
源。
检查通信系统。
-
“
无
PT
识别数据
”
从
PT
下载的数据中无识别数据。
∗
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
未使
用时，因不存在识别数据，虽有错误
显示，但可不予理会。
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
未使用时
:
忽视所显示的信息，按
“
确认
”
继续进行下一步
操作。
REF
编号
50
以下
(
区块匹配
)
使用时
:
进行示教，编制识别数据。
-
“PT
通信发生异常
”
通信电缆断线或网络集线器未接通电
源。
检查通信系统。
-
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