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SP18P-L 维修手册 4.1 错误信息一览表 Page 4-8 4.1.7 紧急停止的轴错误 错误 代码 错误信息 地址 错误原因 检查和对策 参照 Page 2901 2910 2919 2928 2937 “ 原点复归错误 ” - 1) 轴的滚珠丝杠上堵有杂质。 1) 将伺服开关置于 OFF (O) 后，清扫轴 的滚珠丝杠。 2) 确认出现以下状态，请与本公司联络。 1. 轴的转动是否顺畅。 2. 发动机的联轴节是否松动。 3.…
SP18P-L
维修手册
4.1
错误信息一览表
Page 4-7
紧急停止错误
错误
代码
错误信息
地址
错误原因
检查和对策
参照
Page
1038
“
刮板
(F)
下降
错误
”
1039
“
刮板
(R)
下降错
误
”
吸头
I/O
#1:Bit4,Bit6
1)
气压变低。
2)
传感器
-B1A04,-B1A06
发生故障或断
线。
1)
供给
0.5 MPa ~ 0.8 MPa
气压的空气。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1056 “DC down”
-
1) DC
电压比既定值低。
1)
请与本公司联络。
-
1109
“
印压数据异常
”
-
1)
设定的印压数据超出硬件的容许范
围。
1)
通过数据修正的生产数据示教进行印压
示教，然后设定正确的值。
-
1114
“
θ
轴
(
+
)
超限
”
吸头
I/O
#2:Bit2
1) XY
工作台位于
θ
轴超限
+
位置。
2)
传感器
-B1B02
发生故障或断线。
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
，用手转动
θ
轴，使其从
(
+
)
超限位置移开。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1115
“
θ
轴
(
−
)
超限
”
吸头
I/O
#2:Bit3
1) XY
工作台位于
θ
轴超限
−
位置。
2)
传感器
-B1B03
发生故障或断线。
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
，用手转动
θ
轴，使其从
(
−
)
超限位置移开。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1116
“
基板吸着错误
”
环
I/O
#0-0000:Bit1
1)
未吸着基板。
2)
空气泄漏。
3)
传感器
-B1001
发生故障或断线。
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
，重新设置基
板。
2)
找到漏气部位后采取塞住孔等措施。
3)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1407
“
止动器伸出错误
”
1408
“
止动器返回错误
”
输入
环
I/O
#0-0001:Bit2
输出
环
I/O
#0-0021:Bit0
1)
气压变低。
2)
传感器
-B1012
发生故障或断线。
3)
阀
-F4010
发生故障或断线。
1)
供给
0.5 MPa ~ 0.8 MPa
气压的空气。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
3)
进行输出确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1416
“
照相机
Y
轴原点位
置错误
”
环
I/O
#0-0002:Bit0
1)
连接器脱落。
2)
传感器
-B1020
发生故障或断线。
1)
牢固地连接连接器。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
1897
“
真空泵冷却风扇警
报检测
”
环
I/O
#0-0000:Bit0
1)
冷却风扇发生故障或断线。
2)
发生高温异常。
1)
更换冷却风扇。
2)
待电源箱冷却后，通过输入确认来确认是
否恢复正常，然后重新开始运转。
4-13
1898
“
热断路装置真空泵
跳闸检测
”
环
I/O
#1-0000:Bit1
1)
热断路开关检测出过电流。
1)
解决跳闸的原因后再次开始运转。
4-15
1899
“
鼓风机电极冷却风
扇警报检测
”
环
I/O
#0-0002:Bit7
1)
冷却风扇发生故障或断线。
2)
发生高温异常。
1)
更换冷却风扇。
2)
待电源箱冷却后，通过输入确认来确认是
否恢复正常，然后重新开始运转。
4-12
1900
“
热断路装置鼓风机
电极跳闸检测
”
环
I/O
#1-0000:Bit0
1)
热断路开关检测出过电流。
1)
解决跳闸的原因后再次开始运转。
4-12
1901
“
脉冲驱动器冷却风
扇警报检测
”
环
I/O
#1-0002:Bit0
1)
冷却风扇发生故障或断线。
2)
发生高温异常。
1)
更换冷却风扇。
2)
待电源箱冷却后，通过输入确认来确认是
否恢复正常，然后重新开始运转。
4-13
EJP1A-C-MMA04-A01-01
SP18P-L
维修手册
4.1
错误信息一览表
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4.1.7
紧急停止的轴错误
错误
代码
错误信息
地址
错误原因
检查和对策
参照
Page
2901
2910
2919
2928
2937
“
原点复归错误
”
-
1)
轴的滚珠丝杠上堵有杂质。
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
后，清扫轴
的滚珠丝杠。
2)
确认出现以下状态，请与本公司联络。
1.
轴的转动是否顺畅。
2.
发动机的联轴节是否松动。
3.
同步皮带是否松动。
-
2905
2914
2923
2932
2941
“(
+
)
超限开关错误
”
5081H: Bit1
5089H: Bit1
50A0H: Bit1
50A1H: Bit1,4
2906
2915
2924
2933
2942
“(
−
)
超限开关错误
”
5081H: Bit2
5089H: Bit2
508AH: Bit3,7
50A0H: Bit2
50A1H: Bit2,5
1)
超限传感器被轴遮光。
2)
超限传感器发生故障或断线。
X
轴
−
OVR: -B1042
Y
轴
−
OVR: -B1025
L
轴
−
OVR: -B1033
U
轴
+
OVR: -B1043 U
轴
−
OVR: -B1035
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
后，用手将
轴从超限位置移到正常的动作位置。
2)
进行输入确认，如有异常请与本公司联
络。
-
2907
2916
2925
2934
2943
“
驱动器错误
”
-
1)
驱动器箱发生异常。
1)
确认错误代码，根据代码采取措施。
(
4.2.8
驱动器错误
)
-
2908
2917
2926
2935
2944
“
动作未完成
”
-
1)
轴的滚珠丝杠上堵有杂质。
1)
将伺服开关置于
OFF (O)
后，清扫轴
的滚珠丝杠。
2)
确认出现以下状态，请与本公司联络。
1.
轴的转动是否顺畅。
2.
发动机的联轴节是否松动。
-
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SP18P-L
维修手册
4.1
错误信息一览表
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4.1.8
读取
/
保存文件操作的生产数据的错误
No.
错误信息
内容
1
“
数据读取错误
”
数据文件的读取失败。
2
“
数据写入错误
”
数据文件的写入失败。
3
“
数据转换形式定义异常
(MAP)”
数据的转换形式的定义出现异常。
4
“
数据类型不正确
(MAP)”
数据的类型不正确。
5
“
指定格式异常
(
中断
)”
不支持指定的格式。
6
“
内存领域超限
”
超过内存可以使用的领域。
7
“
读取查找异常
”
读取时发生查找异常。
8
“
保存查找异常
”
写入事发生查找异常。
9
“
最大字段超限
”
超过
1
个记录内最大的字段数。
10
“
指定字节错误
”
不存在指定的字节。
11
“
有效范围外的数据错误
(
初始值设定
)”
数据中存在超出有效范围的数据。
12
“
字节错误
”
存在多个相同字节。
13
“
字段错误
” 1
个记录中存在多个相同字段。
14
“
未读取的字节错误
”
存在未读取的字节。
15
“
未读取的字段错误
”
存在未读取的字段。
16
“
字段数据错误
”
字段中没有数据。
17
“
字段过长错误
”
一个字段的内容过长。
18
“
数值转换错误
”
转换数值失败。
19
“
转换信息数据错误
”
存在与用于转换的信息不一致的数据。
20
“
内存不能读取错误
”
不能读取内存。
21
“
数据文件格式异常
”
数据文件的格式错误。
22
“
数据文件语法异常
”
数据文件存在异常语法。
23
“
数据文件编制错误
”
数据文件的编制失败。
24
“
不能发现版本定义
”
不能发现一致的版本定义。
25
“
磁盘已满。
” SD
卡磁盘的容量不足。
26
“
未找到文件。
”
没有数据文件。
27
“
禁止写入磁盘。
请去掉保护。
”
由于
SD
卡的写保护而未能成功数据文件的写入。
28
“SD
卡未被格式化。
”
尚未进行
SD
初始化。
29
“
超过了可保存文件数。
无法保存新文件。
MAX: 255”
不能存储超过
255
个以上的数据文件。
30
“
识别数据不能读入
”
没有区块匹配识别数据。
EJP1A-C-MMA04-A01-01