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SP18P-L 维修手册 4.2 检查和对策 Page 4-22 驱动器错误的错误内容以及检查、对策 ( 状态 3) 错误 代码 错误内容 详细 对策 ( 确认事项 ) 0x27 “ 指令脉冲倍频异常保护 ” 有可能是伺服驱动器或伺服电机 的故障导致。 机器电源 OFF 后，再次发 生同样错误时， 请与本公司联系。 0x28 “ 外部光栅尺通信数据异 常保护 ” 有可能是伺服驱动器或伺服电机 的故障导致。 机器电源 OFF 后，再次发 …
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维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-21
驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
3)
在轴信息画面的状态
3
中将显示由伺服驱动器通知的警报信息。
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x11
“
控制电源电压不足保护
” 1)
电源电压低。发生瞬间停电。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x12
“
过电压保护
” 1)
电源电压高。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x13
“
主电源电压不足保护
” 1)
电源电压低。发生瞬间停电。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x14
“
过电流保护
” 1)
伺服驱动器故障。
2)
电机路短路。
3)
电机线接地。
4)
电机线接触不良。
是主要的原因。
请确认电机连接部的连接销是否脱落，如
果松动、脱落请重新进行紧固。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x15
“
过热保护
”
轴和某处互相干扰，变为过负荷状
态。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入异
物。机器电源
OFF
后，再次发生同样错
误时，请与本公司联系。
0x16
“
过载保护
(
过负荷保护
)”
1)
电机断线。
2)
机器内部的干涉、机器突然变沉
重。异物的干涉。
是主要的原因。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入异
物。机器电源
OFF
后，再次发生同样错
误时，请与本公司联系。
0x18
“
再生过载保护
”
可能是因伺服驱动器故障所导致。 机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x21
“
编码器通信异常保护
”
编码器和伺服驱动器的通信中断，
断线检测功能动作。有可能是伺服
驱动器或伺服电机的故障导致。
请检查编码器的连线。另外，也请重新检
查电机和驱动器之间的配线。
0x23
“
编码器通信数据异常保
护
”
编码器的数据通信发生异常。有可
能是伺服驱动器或伺服电机的故
障导致。
请检查编码器的连线。另外，也请重新检
查电机和驱动器之间的配线。
0x24
“
位置偏差过大保护
”
电机的动作未随追指令。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x25
“
混合偏差过大保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x26
“
过速度保护
”
电机的转数超出了设定值。有可能
是伺服驱动器或伺服电机的故障
导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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维修手册
4.2
检查和对策
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驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
3)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x27
“
指令脉冲倍频异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x28
“
外部光栅尺通信数据异
常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x29
“
偏差计数溢出保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x34
“
软件极限保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x35
“
外部光栅尺通信异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x36
“EEPROM
参数异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x37
“EEPROM
检查代码异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x38
“
禁止驱动输入保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x40
“
绝对式系统停机异常保
护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x41
“
绝对式计数器溢出异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x42
“
绝对式编码器超速异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x44
“
绝对式编码器单周计数
异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x45
“
绝对式编码器多周计数
异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x47
“
绝对式编码器状态异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x48
“
编码器
Z
相异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x49
“
编码器
CS
信号异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x50
“
外部光栅尺状态
0
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x51
“
外部光栅尺状态
1
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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(
状态
3)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x52
“
外部光栅尺状态
2
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x53
“
外部光栅尺状态
3
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x54
“
外部光栅尺状态
4
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x55
“
外部光栅尺状态
5
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x58
“
外部光栅尺其它异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x82
“
节点地址设定异常
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x83
“
连续通信异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x84
“
通信超时异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x86
“
不能接收周期数据
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x87
“
紧急停止输入异常
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x95
“
电机自动识别异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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