SP18 维修手册.pdf - 第175页
SP18P-L 维修手册 4.2 检查和对策 Page 4-23 驱动器错误的错误内容以及检查、对策 ( 状态 3) 错误 代码 错误内容 详细 对策 ( 确认事项 ) 0x52 “ 外部光栅尺状态 2 异常 保护 ” 有可能是伺服驱动器或伺服电机 的故障导致。 机器电源 OFF 后， 再次发生同样错误时， 请与本公司联系。 0x53 “ 外部光栅尺状态 3 异常 保护 ” 有可能是伺服驱动器或伺服电机 的故障导致。 机器电源 OFF …
SP18P-L
维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-22
驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
3)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x27
“
指令脉冲倍频异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x28
“
外部光栅尺通信数据异
常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x29
“
偏差计数溢出保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x34
“
软件极限保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x35
“
外部光栅尺通信异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x36
“EEPROM
参数异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x37
“EEPROM
检查代码异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x38
“
禁止驱动输入保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x40
“
绝对式系统停机异常保
护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x41
“
绝对式计数器溢出异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x42
“
绝对式编码器超速异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x44
“
绝对式编码器单周计数
异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x45
“
绝对式编码器多周计数
异常保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x47
“
绝对式编码器状态异常
保护
”
有可能是伺服驱动器的故障导
致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x48
“
编码器
Z
相异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x49
“
编码器
CS
信号异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x50
“
外部光栅尺状态
0
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x51
“
外部光栅尺状态
1
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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SP18P-L
维修手册
4.2
检查和对策
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驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
3)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x52
“
外部光栅尺状态
2
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x53
“
外部光栅尺状态
3
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x54
“
外部光栅尺状态
4
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x55
“
外部光栅尺状态
5
异常
保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x58
“
外部光栅尺其它异常保
护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x82
“
节点地址设定异常
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x83
“
连续通信异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x84
“
通信超时异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x86
“
不能接收周期数据
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x87
“
紧急停止输入异常
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x95
“
电机自动识别异常保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-24
4.2.9
基板搬送时的错误
1.
基板搬入时
EJP1A-C-MMA04-A01-00
EJP1A-511C