SP18 维修手册.pdf - 第172页
SP18P-L 维修手册 4.2 检查和对策 Page 4-20 驱动器错误的错误内容以及检查、对策 ( 状态 2) 错误 代码 错误内容 详细 对策 ( 确认事项 ) 0x205 “ 错误减速度零错误 ” 进行轴动作时， 因错误停止用的轴 的减速度被设定为零 ， 所以 未进行 轴动作。 机器电源 OFF 后， 再次发生同样错误时 ， 请与本公司联系。 0x301 “ 动作指令未定义错误 ” 进行轴动作时， 因设定未定义的指 令，所以未…
SP18P-L
维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-19
驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
2)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x60a
“
前面下盖打开联锁错误
”
轴动作中，前面下盖被打开。
关闭前面下盖后，重新开始运转。
0x60b
“
后盖打开联锁错误
”
轴动作中，后盖被打开。
关闭后盖后，重新开始运转。
0x60c
“
基板输送口联锁错误
(
左
)”
轴动作中，因左基板输送部的安
全挡板落下，使得基板输送口安
全传感器左
(
输入
I/O:NO.55)
被
遮光。
请升起安全挡板，确认安全传感器设置为
ON
后，重新开始运转。
0x60d
“
基板输送口联锁错误
(
右
)”
轴动作中，因右基板输送部的安
全挡板落下，使得基板输送口安
全传感器右
(
输入
I/O:NO.56)
被
遮光。
请升起安全挡板，确认安全传感器设置为
ON
后，重新开始运转。
0x60e
“
升降机轴制动器解除联
锁错误
”
升降机轴动作中，升降机轴制动
器被解除。
请在机器调整菜单的输出确认画面中，将
升降机轴制动器解除
(NO.44)
设为
OFF
后，重新开始运转。
0x60f
“
支撑轴制动器解除联锁
错误
”
支撑轴动作中，支撑轴制动器被
解除。
请在机器调整菜单的输出确认画面中，将
支撑轴制动器解除
(NO.45)
设为
OFF
后，重新开始运转。
0x611
“
升降机照相机
XY
轴位置
联锁错误
”
升降机轴动作中，升降机有可能
上升到升降机和照相机发生干扰
的区域，所以请在发生干扰前将
动作中的所有轴紧急停止。
首先请将照相机
Y
轴移动到粗原点传感器
位置。其次将照相机
X
轴移动到
200 mm
~ 250 mm
间的位置
(
中央附近
) (
在机器
调整菜单的轴信息画面中，可确认轴的位
置信息
)
。移动照相机后，请重新开始运转。
0x612
“
照相机
XY
轴不能动作区
域发生联锁错误
”
照相机轴动作中，当照相机到达
会发生物理干涉的区域附近时，
动作中的所有轴紧急停止。
请将照相机
Y
轴移动到粗原点传感器位
置。移动照相机后，请重新开始运转。
0x680
“
伺服
OFF
联锁错误
”
轴动作中，伺服开关被置于
OFF
。 请将伺服开关置于
ON
后，重新开始运转。
0x6f0
“
瞬时停电联锁错误
”
轴动作中，发生瞬时停电。
将机器的电源置于
OFF
后，请重新启动
机器。如果重新启动后还是发生错误，请
与本公司联系。
0x201
“
数据设置命令未发出错
误
”
轴动作时，对轴没有设定正确的
数据
(
数据的组合不一致
)
，所以
不能进行轴动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x202
“
速度指令零错误
”
进行轴动作时，轴的速度参数被
设定为零，所以轴不能动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x203
“
加速度指令零错误
”
进行轴动作时，轴的加速度被设
定为零，所以轴不能动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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SP18P-L
维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-20
驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
2)
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x205
“
错误减速度零错误
”
进行轴动作时，因错误停止用的轴
的减速度被设定为零，所以未进行
轴动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x301
“
动作指令未定义错误
”
进行轴动作时，因设定未定义的指
令，所以未进行轴动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x304
“
伺服准备
OFF
错误
”
因在无法与伺服驱动器通信的状
态下，试图进行轴动作，所以未进
行轴动作。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x305
“
伺服
OFF
错误
”
试图在伺服
OFF
的状态下进行轴
动作，所以轴动作失败。
在机器调整的输入确认画面下，请确认伺
服开关
(NO.7)
的输入状态。
0x306
“(
+
)
超限错误
”
轴动作中，
+
超限传感器被遮光。
•
请确认传感器的位置。
•
请确认传感器的连线以及传感器是否
损坏。
0x307
“(
−
)
超限错误
”
轴动作中，
−
超限传感器被遮光。
•
请确认传感器的位置。
•
请确认传感器的连线以及传感器是否
损坏。
0x30b
“
返回原点错误
”
返回原点动作中，没有检测出电机
的原点位置，返回原点动作未正常
结束。
请检查原点传感器的连线以及传感器是
否损坏。
0x401
“
驱动器通信错误
”
伺服驱动器的通信发生错误。
请确认光缆的连线以及是否有破损。
0x406
“
驱动器参数发送错误
”
发送伺服驱动器的参数时，发送了
设定范围以外的值。
需要确认伺服驱动器的设定值。请与我公
司联系。
0xf01
“
动作命令发送错误
(
电
源
OFF
时
)”
在电源
OFF
状态下发送了返回原
点或动作命令。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0xf03
“
返回原点未完成错误
”
在返回原点未完成的状态下对轴
发送了移动命令。
有时通过重新开始运转，可以恢复。机器
电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请
与本公司联系。
0xf04
“
定位未完成错误
”
轴动作完成前，发出了下一个动作
命令。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0xf10
“
未定义命令发送错误
”
对轴发出了未定义的命令。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0xf11
“
未定义参数发送错误
”
对轴发送了未定义命令的参数。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0xf12
“
接收数据获取
(
核对求
和
)
错误
”
对轴发送数据时，驱动器侧获取数
据失败。
请与本公司联系。
0xf26
“
θ
轴
(
−
)
超限错误
”
θ
轴动作中
超限传感器被遮光。 用手移动
θ
轴，将其从超限位置上移开。
θ
轴不在超限位置，但仍旧显示错误时，请
检查
θ
轴
(
−
)
超限传感器的连线以及传
感器是否损坏。
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维修手册
4.2
检查和对策
Page 4-21
驱动器错误的错误内容以及检查、对策
(
状态
3)
在轴信息画面的状态
3
中将显示由伺服驱动器通知的警报信息。
错误
代码
错误内容
详细
对策
(
确认事项
)
0x11
“
控制电源电压不足保护
” 1)
电源电压低。发生瞬间停电。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x12
“
过电压保护
” 1)
电源电压高。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x13
“
主电源电压不足保护
” 1)
电源电压低。发生瞬间停电。
2)
伺服驱动器故障。
是主要的原因。
请确认厂内供给的电源电压。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x14
“
过电流保护
” 1)
伺服驱动器故障。
2)
电机路短路。
3)
电机线接地。
4)
电机线接触不良。
是主要的原因。
请确认电机连接部的连接销是否脱落，如
果松动、脱落请重新进行紧固。机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，请与本公
司联系。
0x15
“
过热保护
”
轴和某处互相干扰，变为过负荷状
态。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入异
物。机器电源
OFF
后，再次发生同样错
误时，请与本公司联系。
0x16
“
过载保护
(
过负荷保护
)”
1)
电机断线。
2)
机器内部的干涉、机器突然变沉
重。异物的干涉。
是主要的原因。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹入异
物。机器电源
OFF
后，再次发生同样错
误时，请与本公司联系。
0x18
“
再生过载保护
”
可能是因伺服驱动器故障所导致。 机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x21
“
编码器通信异常保护
”
编码器和伺服驱动器的通信中断，
断线检测功能动作。有可能是伺服
驱动器或伺服电机的故障导致。
请检查编码器的连线。另外，也请重新检
查电机和驱动器之间的配线。
0x23
“
编码器通信数据异常保
护
”
编码器的数据通信发生异常。有可
能是伺服驱动器或伺服电机的故
障导致。
请检查编码器的连线。另外，也请重新检
查电机和驱动器之间的配线。
0x24
“
位置偏差过大保护
”
电机的动作未随追指令。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x25
“
混合偏差过大保护
”
有可能是伺服驱动器或伺服电机
的故障导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
0x26
“
过速度保护
”
电机的转数超出了设定值。有可能
是伺服驱动器或伺服电机的故障
导致。
机器电源
OFF
后，再次发生同样错误时，
请与本公司联系。
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