CP-7系列机械手册.pdf - 第11页
目录 Edition 2. 0 i x CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 1.15 1.15 1.15 1.15 吸嘴的切换 吸嘴的切换 吸嘴的切换 吸嘴的切换 （ （ （ （ 第 第 第 第 14 14 14 14 站 站 站 站 ） ） ） ） -------------------------------- -------------------------------- ---------------------…
目录
CP-733E/743ME/743E 机械手册 viii Edition 2.0
3.
3. 3.
3. 消耗品的更换
消耗品的更换消耗品的更换
消耗品的更换 ---------------------------
------------------------------------------------------
--------------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 3-3-1
3-3-13-3-1
3-3-1
3.1
3.13.1
3.1
吸嘴的更换
吸嘴的更换吸嘴的更换
吸嘴的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------
------------------------------3-3-1
3-3-13-3-1
3-3-1
3.2
3.23.2
3.2
吸嘴荧光贴纸的更换
吸嘴荧光贴纸的更换吸嘴荧光贴纸的更换
吸嘴荧光贴纸的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------
--------------------------------------
-------------------3-3-2
3-3-23-3-2
3-3-2
3.3
3.33.3
3.3
废料带切刀的更换
废料带切刀的更换废料带切刀的更换
废料带切刀的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
--------------------------------------------
----------------------3-3-4
3-3-43-3-4
3-3-4
3.4
3.43.4
3.4
搬运轨道传送带的更换
搬运轨道传送带的更换搬运轨道传送带的更换
搬运轨道传送带的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------
--------------------------------
----------------3-3-5
3-3-53-3-5
3-3-5
3.5
3.53.5
3.5
前光用卤素灯的更换
前光用卤素灯的更换前光用卤素灯的更换
前光用卤素灯的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------
--------------------------------------
-------------------3-3-
3-3-3-3-
3-3-7
77
7
3.6
3.6 3.6
3.6 真空泵用过滤器芯的更换
真空泵用过滤器芯的更换真空泵用过滤器芯的更换
真空泵用过滤器芯的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
--------------------------
-------------3-3-9
3-3-93-3-9
3-3-9
3.7
3.7 3.7
3.7 真空泵用皮带的更换
真空泵用皮带的更换真空泵用皮带的更换
真空泵用皮带的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------
----------------------------------
----------------- 3-3-10
3-3-103-3-10
3-3-10
3.8
3.83.8
3.8
真空泵内叶片和轴承的更换
真空泵内叶片和轴承的更换真空泵内叶片和轴承的更换
真空泵内叶片和轴承的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
----------------------------------------
----------------
-------- 3-3-12
3-3-123-3-12
3-3-12
3.9
3.93.9
3.9
真空泵用马达的更换
真空泵用马达的更换真空泵用马达的更换
真空泵用马达的更换--------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------
----------------------------------
----------------- 3-3-19
3-3-193-3-19
3-3-19
3.10
3.103.10
3.10
真空软管的更换
真空软管的更换真空软管的更换
真空软管的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------
------------------------------------------
--------------------- 3-3-22
3-3-223-3-22
3-3-22
3.11
3.113.11
3.11
紫外线灯管的更换
紫外线灯管的更换紫外线灯管的更换
紫外线灯管的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
------------------------------------
------------------ 3-3-23
3-3-233-3-23
3-3-23
3.12
3.12 3.12
3.12 伺服放大器用电池的更换
伺服放大器用电池的更换伺服放大器用电池的更换
伺服放大器用电池的更换 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
-----------------------------------------
------------------
--------- 3-3-26
3-3-263-3-26
3-3-26
3.13
3.13 3.13
3.13 搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换
搬运爪开闭用汽缸的密封圈的更换 -----------------------------
----------------------------------------------------------
----------------------------- 3-3-30
3-3-303-3-30
3-3-30
第
第第
第 4
44
4 部
部部
部
调整
调整调整
调整
1.
1. 1.
1. 站的各部
站的各部站的各部
站的各部 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------
--
- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 4-1-1
4-1-14-1-1
4-1-1
1.1
1.1 1.1
1.1 料站传送杆
料站传送杆料站传送杆
料站传送杆（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------
--------------------------------
----------------4-1-1
4-1-14-1-1
4-1-1
1.2
1.2 1.2
1.2 料带终端检测
料带终端检测料带终端检测
料带终端检测（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
--------------------------
-------------4-1-4
4-1-44-1-4
4-1-4
1.3
1.3 1.3
1.3 废料带切除
废料带切除废料带切除
废料带切除（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------
--------------------------------
----------------4-1-6
4-1-64-1-6
4-1-6
1.4
1.41.4
1.4
吸件时吸嘴的上下动作
吸件时吸嘴的上下动作吸件时吸嘴的上下动作
吸件时吸嘴的上下动作（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------
--
-4-1-8
4-1-84-1-8
4-1-8
1.5
1.51.5
1.5
机械阀的切换
机械阀的切换机械阀的切换
机械阀的切换（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------------
----------------------
----------- 4-1-14
4-1-144-1-14
4-1-14
1.6
1.6 1.6
1.6 供料器高度异常检测
供料器高度异常检测供料器高度异常检测
供料器高度异常检测（
（（
（第
第第
第 1
11
1 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
----------------------------------
----
-- 4-1-17
4-1-174-1-17
4-1-17
1.7
1.7 1.7
1.7 大元件有无检查
大元件有无检查大元件有无检查
大元件有无检查（
（（
（第
第第
第 2
22
2 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
----------------------------------------
----------------
-------- 4-1-23
4-1-234-1-23
4-1-23
1.8
1.8 1.8
1.8 贴装角度预转动作
贴装角度预转动作贴装角度预转动作
贴装角度预转动作（
（（
（第
第第
第 2
22
2 站
站站
站）
））
）--------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------
----------
----- 4-1-25
4-1-254-1-25
4-1-25
1.9
1.9 1.9
1.9 贴装角度最终旋转动作
贴装角度最终旋转动作贴装角度最终旋转动作
贴装角度最终旋转动作（
（（
（第
第第
第 8
88
8 站
站站
站）
））
）-------------------------------
--------------------------------------------------------------
------------------------------- 4-1-2
4-1-24-1-2
4-1-26
66
6
1.10
1.10 1.10
1.10 贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作贴装时吸嘴的上下动作
贴装时吸嘴的上下动作（
（（
（第
第第
第 9
99
9 站
站站
站）
））
） -----------------------------
----------------------------------------------------------
----------------------------- 4-1-2
4-1-24-1-2
4-1-27
77
7
1.11
1.111.11
1.11
阀的切换
阀的切换阀的切换
阀的切换 (
( (
(第
第第
第 9
99
9 站
站站
站)
))
) --------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------
----------------------------------
----------------- 4-1-3
4-1-34-1-3
4-1-35
55
5
1.12
1.12 1.12
1.12 贴装角度还原动作
贴装角度还原动作贴装角度还原动作
贴装角度还原动作（
（（
（第
第第
第 10
1010
10 站
站站
站）
））
） --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------
--
- 4-1-3
4-1-34-1-3
4-1-38
88
8
1.13
1.131.13
1.13
机械阀的切换
机械阀的切换机械阀的切换
机械阀的切换（
（（
（第
第第
第 13
1313
13 站
站站
站）
））
） --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------
--------------
------- 4-1-4
4-1-44-1-4
4-1-41
11
1
1.14
1.141.14
1.14
吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器（
（（
（第
第第
第 13
1313
13 站
站站
站）
））
） ------------------------------
------------------------------------------------------------
------------------------------ 4-1-4
4-1-44-1-4
4-1-44
44
4
目录
Edition 2.0 ix CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.15
1.151.15
1.15
吸嘴的切换
吸嘴的切换吸嘴的切换
吸嘴的切换（
（（
（第
第第
第 14
1414
14 站
站站
站）
））
） --------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------
--------------------
---------- 4-1-4
4-1-44-1-4
4-1-48
88
8
1.16
1.16 1.16
1.16 吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器吸嘴种类确认传感器
吸嘴种类确认传感器（
（（
（第
第第
第 15
1515
15 站
站站
站）
））
） ------------------------------
------------------------------------------------------------
------------------------------ 4-1-5
4-1-54-1-5
4-1-51
11
1
2.
2.2.
2.
伺服放大器的调整
伺服放大器的调整伺服放大器的调整
伺服放大器的调整----------------------
--------------------------------------------
---------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 4-2-1
4-2-14-2-1
4-2-1
2.1
2.1 2.1
2.1 伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认伺服放大器参数的确认
伺服放大器参数的确认 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------
--------------------------------
----------------4-2-1
4-2-14-2-1
4-2-1
2.2
2.2 2.2
2.2 与伺服有关的错误的解除
与伺服有关的错误的解除与伺服有关的错误的解除
与伺服有关的错误的解除 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
--------------------------
-------------4-2-5
4-2-54-2-5
4-2-5
第
第第
第 5
55
5 部
部部
部
故障排除
故障排除故障排除
故障排除
1.
1. 1.
1. 故障举例及其对策
故障举例及其对策故障举例及其对策
故障举例及其对策----------------------
--------------------------------------------
---------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 5-1-1
5-1-15-1-1
5-1-1
1.1
1.11.1
1.1
贴装精度不良时
贴装精度不良时贴装精度不良时
贴装精度不良时--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
-------------------------5-1-2
5-1-25-1-2
5-1-2
1.2
1.21.2
1.2
发生吸件错误时
发生吸件错误时发生吸件错误时
发生吸件错误时--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
-------------------------5-1-3
5-1-35-1-3
5-1-3
1.3
1.31.3
1.3
发生影像处理错误时
发生影像处理错误时发生影像处理错误时
发生影像处理错误时--------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------
--------------------------------------
-------------------5-1-5
5-1-55-1-5
5-1-5
1.4
1.41.4
1.4
发生电路板搬运有关的错误时
发生电路板搬运有关的错误时发生电路板搬运有关的错误时
发生电路板搬运有关的错误时 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------
--------------
-------5-1-6
5-1-65-1-6
5-1-6
1.5
1.51.5
1.5
发生漏贴装时
发生漏贴装时发生漏贴装时
发生漏贴装时--------------------------------
----------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------
----------------------------------------------------
-------------------------- 5-1-10
5-1-105-1-10
5-1-10
1.6
1.61.6
1.6
有关元件高度传感器故障
有关元件高度传感器故障有关元件高度传感器故障
有关元件高度传感器故障 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
-------------------------------------------
----------------------
----------- 5-1-11
5-1-115-1-11
5-1-11
2.
2. 2.
2. 有关伺服机构的故障
有关伺服机构的故障有关伺服机构的故障
有关伺服机构的故障-------------------
--------------------------------------
------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 5-2-1
5-2-15-2-1
5-2-1
2.1
2.1 2.1
2.1 报警代码的表示处
报警代码的表示处报警代码的表示处
报警代码的表示处--------------------------------
----------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------
--------------------------------------------
----------------------5-2-1
5-2-15-2-1
5-2-1
2.2
2.2 2.2
2.2 报警代码和检查处一览表
报警代码和检查处一览表报警代码和检查处一览表
报警代码和检查处一览表 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
--------------------------
-------------5-2-4
5-2-45-2-4
5-2-4
第
第第
第 6
66
6 部
部部
部
安装
安装安装
安装
1.
1. 1.
1. 安置
安置安置
安置 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------
--------------
------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 6-1-1
6-1-16-1-1
6-1-1
2.
2. 2.
2. 压缩空气的供应
压缩空气的供应压缩空气的供应
压缩空气的供应-------------------------
--------------------------------------------------
------------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 6-2-1
6-2-16-2-1
6-2-1
3.
3. 3.
3. 电源供给与变压器配线
电源供给与变压器配线电源供给与变压器配线
电源供给与变压器配线 ----------------
--------------------------------
---------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 6-3-1
6-3-16-3-1
6-3-1
4.
4. 4.
4. 数据传输线的连接
数据传输线的连接数据传输线的连接
数据传输线的连接----------------------
--------------------------------------------
---------------------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 6-4-1
6-4-16-4-1
6-4-1
5.
5. 5.
5. 机器的移动
机器的移动机器的移动
机器的移动 ------------------------------
------------------------------------------------------------
------------------------------ (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) -------
--------------
------- 6-5-1
6-5-16-5-1
6-5-1
机器移动作业时的注意事项
机器移动作业时的注意事项机器移动作业时的注意事项
机器移动作业时的注意事项 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------
------------------------------
---------------6-5-1
6-5-16-5-1
6-5-1
补充说明
补充说明补充说明
补充说明
1.
1. 1.
1. 噪音
噪音噪音
噪音 --------------------------------
----------------------------------------------------------------
---------------------------------------
--------------
------- (Edition 2.0)
(Edition 2.0)(Edition 2.0)
(Edition 2.0) ------
------------
------ A-1-1
A-1-1A-1-1
A-1-1
目录
CP-733E/743ME/743E 机械手册 xEdition 2.0
笔记
笔记笔记
笔记：
：：
：