CP-7系列机械手册.pdf - 第41页
第 1 部 第 2 章 各部分的功能 Edition 2.0 1-2-3 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 托架式供料器供应 装置 托架式供料器供应 装置 托架式供料器供应 装置 托架式供料器供应 装置 作为搬送装载有供料器 的供料托架的装置 , 将供料托 架搬入机器和从机器 上搬出。 被固定在 D 轴供料平台上的供料托架 , 根据贴装的生 产程序在 D 轴上移动。 PCU PCU PCU PCU ( ( ( ( 供料托…
第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-2 Edition 2.0
1 ~ 16
1 ~ 161 ~ 16
1 ~ 16
个工作站
个工作站个工作站
个工作站
表示 16 个贴装工件头的各个位置。
在本书中，有时将[工作站]简略地用“st”来进行表示。
对于 1~16 st，每一站的功能是不一样的。以下对各站进行说明。
1st： 从供料器上吸取元件、执行供料器的送料以及元件用尽检知动作。
2st： 使用传感器进行有无大型元件的检查。
另外，进行预转(Pθ)动作。所谓预转, 就是将在
1st
处被吸嘴吸取的元件旋转到生
产程序指定角度附近的功能，旋转以每
90
°单位进行。
3st： 调整吸嘴
θ
轴的初始位置。
5st： 使用 WIDE VIEW(宽视野用)和 NARROW VIEW(窄视野用)2 个 CCD 照相机，来
检查吸嘴上元件的吸着姿势、元件形状以及有无元件等。
6st： 测定被吸取在吸嘴上的元件的高度。
另外，还测定吸嘴的长度(选项)。
8st： 进行最终贴装角度旋转(Fθ)动作。根据 5st 的影像处理结果的数据，使用伺服马达
将元件旋转到最终贴装角度。
9st： 在生产电路板上进行元件的装贴。对于在 5st 的影像处理时被判断为不良的元件, 不
进行装贴。
10st： 进行预转(Pθ)和最终贴装角度旋转(Fθ)的还原。此外，确认吸嘴离合器的初始位置
以及离合器的啮合情况。
11st： 确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头 A
的位置进行确认。
13st：将在5st 的影像处理时被判断为不良的元件抛弃。
此外， 确认 6 个吸嘴在切换前的位置。
14st： 用伺服马达对 6 个吸嘴进行切换。
15st：确认6 个吸嘴在切换后的位置。
元件供应关系
元件供应关系元件供应关系
元件供应关系
供料器
供料器供料器
供料器
供料器是一种把用料带包装的元件送到 1st 吸件位置去的装置。
在 CP-7 系列机器上使用的供料器基本上和在 CP-6 系列机器上使用的供料器可以通用。尽
管供料器的本体部分有互换性，根据卷带轮的大小，有时候卷带轮固定架却一定要用 CP-7
系列机器专用的。
料带切断装置
料带切断装置料带切断装置
料带切断装置
料带切断装置是在贴装工作头的 1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的
装置。
被切断的料带，通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 2.0 1-2-3 CP-733E/743ME/743E 机械手册
托架式供料器供应装置
托架式供料器供应装置托架式供料器供应装置
托架式供料器供应装置
作为搬送装载有供料器的供料托架的装置, 将供料托架搬入机器和从机器上搬出。被固定在
D 轴供料平台上的供料托架, 根据贴装的生产程序在 D 轴上移动。
PCU
PCUPCU
PCU (
( (
(供料托架交换车
供料托架交换车供料托架交换车
供料托架交换车)
))
)
交换供料托架时使用的推车。
影像处理关系
影像处理关系影像处理关系
影像处理关系
元件相机
元件相机元件相机
元件相机
是一种用来认知被吸取在吸嘴上的元件的形状和尺寸的 CCD 照相机。
定位相机
定位相机定位相机
定位相机
由 CCD 照相机、灯光及照相机安装托架等构成。使用 CCD 照相机来读取电路板上的基准
定位点后, 在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴元件。
电路板搬运关系
电路板搬运关系电路板搬运关系
电路板搬运关系
搬运爪式的搬运装置
搬运爪式的搬运装置搬运爪式的搬运装置
搬运爪式的搬运装置
机器上的电路板搬运是通过电路板抓取单元(搬运爪)，在载入侧搬运轨道、贴装平台和送出
侧搬运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪 2 种。它们都是根据贴
装时的生产程序、由汽缸来驱动的。
载入侧搬运轨道： 将电路板搬送到机器内并由升降板将其抬高后, 将电路板过渡到后退
过来的载入侧搬运爪。
载入侧搬运爪： 从载入侧搬运轨道将电路板抓取后搬运到贴装平台。
贴装平台： 将电路板固定后移动。
送出侧搬运爪： 将电路板从贴装平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。
送出侧搬运轨道： 从送出侧搬运爪得到电路板后将电路板向机器外搬运。
电器控制关系
电器控制关系电器控制关系
电器控制关系
操作面板
操作面板操作面板
操作面板
操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。
控制箱
控制箱控制箱
控制箱
在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。
此外, 配备有对机器的必要软件进行安装时使用的 CD-ROM 驱动器。
第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-4 Edition 2.0
伺服控制箱
伺服控制箱伺服控制箱
伺服控制箱
(
((
(伺服
伺服伺服
伺服 BKT
BKTBKT
BKT)
))
)
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继电路板的伺服 BKT。在设备的维修保养方面，
除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。
UPS
UPSUPS
UPS (
( (
(不间断电源装置
不间断电源装置不间断电源装置
不间断电源装置)
))
)
UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。在机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来
的电源。在机器发生故障时，有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要
将机器电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后, 后，把 UPS
的电源也切断。
C7SM1038S
UPS(
处理时的注意事项
处理时的注意事项处理时的注意事项
处理时的注意事项
CP-7 系列机器的伺服马达全部采用绝对型译码器。在操作上，请注意和旧机型的机器有以
下不同点。
不能拔下伺服马达上的电气配线连接插头。如果拔下的话，必须再次测定固有值。
在以下场合，也有必要再次测定固定值。
· 更换马达时
· 将马达和伺服放大器之间的电气配线连接插头拔下时
· 伺服放大器内备份用的电池没有电时
没有必要进行「归零设定」的操作。