CP-7系列机械手册.pdf - 第171页
第 1 章 站的各部 第 4 部 CP- 733 E/74 3ME/743 E 机械手册 4-1-16 Edition 2. 0 4. 将销与切换杆之间的间 隙调整到 0.6mm 。此调整通 过上下移动切换杆托 座进行。 C7SM4020S 0.6 mm 5. 将凸轮角度回到 0 度。将 1st 吸嘴上下电磁阀设置 为 ON ，使凸轮杆开 始动作。使用 伺服计数器，确认固有 值 PIC K UP POS.NZ 的数值 ( 伺服计 数器值…
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-15 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.5.2
1.5.21.5.2
1.5.2 阀切换杆高度的调整
阀切换杆高度的调整阀切换杆高度的调整
阀切换杆高度的调整
请在已经完成了吸件时吸嘴的上下动作的调整后，在基准贴装工作头上进行此调整。(参照
1.4 吸件时吸嘴的上下动作)。所谓基准贴装工作头，是指切换销在如下图所示的升起状态时，
测定所有贴装工作头的切换销下面的高度，高度最低的那个贴装工作头。
C7SM4055S
1. 按下［紧急停止］按钮，切断 200V 电源，使用 100V。
警
警警
警
告
告告
告
作业前必须要切断
作业前必须要切断作业前必须要切断
作业前必须要切断 200V
200V200V
200V 电源
电源电源
电源。
。。
。
凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置凸轮轴在初始位置
凸轮轴在初始位置(0
(0(0
(0 度
度度
度)
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)以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
以外的情况下，因为弹簧弹力的作用，会发生
回转。
回转。回转。
回转。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。在机器内部作业时，请充分注意安全。
在机器内部作业时，请充分注意安全。
2. 调整切换杆安装托座的位置，使之与销托座的距离为 12mm。
C7SM4056S
12 mm
3. 在 1st 吸嘴上下电磁阀为 OFF 状态时，边看凸轮刻度盘边旋转凸轮手柄，将凸轮角
度调整到 170 度。
第 1 章 站的各部 第 4 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 4-1-16 Edition 2.0
4. 将销与切换杆之间的间隙调整到 0.6mm。此调整通过上下移动切换杆托座进行。
C7SM4020S
0.6 mm
5. 将凸轮角度回到 0 度。将 1st 吸嘴上下电磁阀设置为 ON，使凸轮杆开始动作。使用
伺服计数器，确认固有值 PICK UP POS.NZ 的数值(伺服计数器值在 4000pulses 左
右)。
6. 一边看着凸轮刻度盘，再次旋转凸轮手柄，将凸轮角度调整到 170 度。
7. 确认被切换杆顶起的销与销托座的间隙为 0.5～1.0mm。
第 4 部 第 1 章 站的各部
Edition 2.0 4-1-17 CP-733E/743ME/743E 机械手册
1.6
1.61.6
1.6 供料器高度异常检测
供料器高度异常检测供料器高度异常检测
供料器高度异常检测 (
( (
(第
第第
第 1
11
1 站
站站
站)
))
)
要
要要
要
点
点点
点
为了检测供料器的设置状态，在 D1，D2 的待机位置各安装了 2 组传感器，在吸件位置安
装了一组传感器，共有 5 组传感器。
使用专用治具，来进行各传感器的定位调整。此外, 调整传感器的灵敏度。
C7SM4022S
D1
D1
备注
备注备注
备注)
))
) 上图仅表示了
上图仅表示了上图仅表示了
上图仅表示了 D1
D1D1
D1 位置，
位置，位置，
位置，D2
D2D2
D2 位置的
位置的位置的
位置的 2
22
2 组传感器设置位置与
组传感器设置位置与组传感器设置位置与
组传感器设置位置与 D1
D1D1
D1 相同。
相同。相同。
相同。
调整时使用的治具如下图所示
C7SM4049S
DCPJ0040
DCPJ0050
CP-733E/CP-743ME
DGPJ5070
CP-743E
DCPJ0060
DCPJ0070
ADCPJ8020