CP-7系列机械手册.pdf - 第39页
第 1 部 第 2 章 各部分的功能 Edition 2.0 1-2-1 CP-733E/743ME/7 43E 机械手册 2. 2. 2. 2. 各部分的功能 各部分的功能 各部分的功能 各部分的功能 C7SM1020S 1 16 PCU( ) ( BKT) UPS( ) CP-7 贴装关系 贴装关系 贴装关系 贴装关系 凸轮箱 凸轮箱 凸轮箱 凸轮箱 凸轮箱由凸轮轴马达、 驱动装置、凸轮轴、凸轮杆 、汽缸等部分构成 。 驱动装置 驱…
第 1 章 机器构成部件 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-1-8 Edition 2.0
贴装工作头部分
贴装工作头部分贴装工作头部分
贴装工作头部分
C7SM1018S
PCU(
PCU(PCU(
PCU(供料托架交换车
供料托架交换车供料托架交换车
供料托架交换车)
))
)
C7SM1019S
CP-733E CP-743ME CP-743E
第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 2.0 1-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2.
2.2.
2. 各部分的功能
各部分的功能各部分的功能
各部分的功能
C7SM1020S
1 16
PCU( )
( BKT)
UPS(
)
CP-7
贴装关系
贴装关系贴装关系
贴装关系
凸轮箱
凸轮箱凸轮箱
凸轮箱
凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置
驱动装置驱动装置
驱动装置
在凸轮箱内装备有 2 个驱动装置，它们分别是：驱动贴装工作头离合器部分动作的驱动装置
和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
贴装工件头
贴装工件头贴装工件头
贴装工件头
旋转主轴的周围安装有 16 个贴装工作头, 它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。贴装
工件头持有 6 种吸嘴，可以根据装贴元件尺寸的不同而分别使用。贴装工作头的主要工作是
从供料器上吸取元件、抓住元件进行影像处理、并往电路板上装贴元件。
第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-2 Edition 2.0
1 ~ 16
1 ~ 161 ~ 16
1 ~ 16
个工作站
个工作站个工作站
个工作站
表示 16 个贴装工件头的各个位置。
在本书中，有时将[工作站]简略地用“st”来进行表示。
对于 1~16 st，每一站的功能是不一样的。以下对各站进行说明。
1st： 从供料器上吸取元件、执行供料器的送料以及元件用尽检知动作。
2st： 使用传感器进行有无大型元件的检查。
另外，进行预转(Pθ)动作。所谓预转, 就是将在
1st
处被吸嘴吸取的元件旋转到生
产程序指定角度附近的功能，旋转以每
90
°单位进行。
3st： 调整吸嘴
θ
轴的初始位置。
5st： 使用 WIDE VIEW(宽视野用)和 NARROW VIEW(窄视野用)2 个 CCD 照相机，来
检查吸嘴上元件的吸着姿势、元件形状以及有无元件等。
6st： 测定被吸取在吸嘴上的元件的高度。
另外，还测定吸嘴的长度(选项)。
8st： 进行最终贴装角度旋转(Fθ)动作。根据 5st 的影像处理结果的数据，使用伺服马达
将元件旋转到最终贴装角度。
9st： 在生产电路板上进行元件的装贴。对于在 5st 的影像处理时被判断为不良的元件, 不
进行装贴。
10st： 进行预转(Pθ)和最终贴装角度旋转(Fθ)的还原。此外，确认吸嘴离合器的初始位置
以及离合器的啮合情况。
11st： 确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头 A
的位置进行确认。
13st：将在5st 的影像处理时被判断为不良的元件抛弃。
此外， 确认 6 个吸嘴在切换前的位置。
14st： 用伺服马达对 6 个吸嘴进行切换。
15st：确认6 个吸嘴在切换后的位置。
元件供应关系
元件供应关系元件供应关系
元件供应关系
供料器
供料器供料器
供料器
供料器是一种把用料带包装的元件送到 1st 吸件位置去的装置。
在 CP-7 系列机器上使用的供料器基本上和在 CP-6 系列机器上使用的供料器可以通用。尽
管供料器的本体部分有互换性，根据卷带轮的大小，有时候卷带轮固定架却一定要用 CP-7
系列机器专用的。
料带切断装置
料带切断装置料带切断装置
料带切断装置
料带切断装置是在贴装工作头的 1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的
装置。
被切断的料带，通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。