CP-7系列机械手册.pdf - 第8页

Edition 2.0 v CP-733E/743ME/743E 机械手册

安全指南

安全指南安全指南

安全指南

1.

1. 1.

1. 标记的读法

标记的读法标记的读法

标记的读法 ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------ (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 1

11

1

2.

2. 2.

2. 全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项全机型共同的注意事项

全机型共同的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition

(Edition (Edition

(Edition 2.0

2.02.0

2.0)

))

) ------------

------------------------

------------ 2

22

2

3.

3. 3.

3. 本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项本机型独有的注意事项

本机型独有的注意事项 ----------------

--------------------------------

---------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 8

88

8

CP-7

CP-7CP-7

CP-7 系列

系列系列

系列 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

---------- 8

88

8

4.

4. 4.

4. 安全标记

安全标记安全标记

安全标记 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ------------

------------------------

------------ 9

99

9

5.

5. 5.

5. [

[[

[紧急停止

紧急停止紧急停止

紧急停止]

]]

]按钮

按钮按钮

按钮--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) ----------

--------------------

---------- 1

11

13

33

3

第

第第

第 1

11

1 部

部部

部

机器主体

机器主体机器主体

机器主体

1.

1. 1.

1. 机器构成部件

机器构成部件机器构成部件

机器构成部件

--------------------------

----------------------------------------------------

-------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

----------

----- 1-1-1

1-1-1 1-1-1

1-1-1

概述

概述概述

概述 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------

--------------------------

-------------1-1-1

1-1-11-1-1

1-1-1

伺服控制轴部分

伺服控制轴部分伺服控制轴部分

伺服控制轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

旋转主轴部分

旋转主轴部分旋转主轴部分

旋转主轴部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-1-7

1-1-71-1-7

1-1-7

贴装工作头部分

贴装工作头部分贴装工作头部分

贴装工作头部分 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

PCU

PCUPCU

PCU（

（（

（供料托架交换车

供料托架交换车供料托架交换车

供料托架交换车）

））

）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------1-1-8

1-1-81-1-8

1-1-8

2.

2. 2.

2. 各部分的功能

各部分的功能各部分的功能

各部分的功能 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

贴装关系

贴装关系贴装关系

贴装关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-2-1

1-2-11-2-1

1-2-1

元件供应关系

元件供应关系元件供应关系

元件供应关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-2

1-2-21-2-2

1-2-2

影像处理关系

影像处理关系影像处理关系

影像处理关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电路板搬运关系

电路板搬运关系电路板搬运关系

电路板搬运关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

电器控制关系

电器控制关系电器控制关系

电器控制关系 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-2-3

1-2-31-2-3

1-2-3

3.

3. 3.

3. 传感器配置图

传感器配置图传感器配置图

传感器配置图 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -----

----------

----- 1-

1- 1-

1-3

33

3-1

-1-1

-1

贴装平台

贴装平台贴装平台

贴装平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

X

XX

X 轴

轴轴

轴，

，，

，Y

YY

Y 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------

----------------

-------- 1-3-1

1-3-11-3-1

1-3-1

Z

ZZ

Z 轴

轴轴

轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-2

1-3-21-3-2

1-3-2

载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道载入侧搬运轨道

载入侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-3

1-3-31-3-3

1-3-3

送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道送出侧搬运轨道

送出侧搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------1-3-4

1-3-41-3-4

1-3-4

主搬运轨道

主搬运轨道主搬运轨道

主搬运轨道 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----1-3-5

1-3-51-3-5

1-3-5

载入侧搬运爪

载入侧搬运爪载入侧搬运爪

载入侧搬运爪 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-3-6

1-3-61-3-6

1-3-6

CP-733E/743ME/743E 机械手册 vi Edition 2.0

送出侧搬运爪

送出侧搬运爪送出侧搬运爪

送出侧搬运爪 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-1-3-7

1-3-71-3-7

1-3-7

电路板夹紧

电路板夹紧电路板夹紧

电路板夹紧 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----1-3-8

1-3-81-3-8

1-3-8

凸轮箱

凸轮箱凸轮箱

凸轮箱 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------

--------------------

----------1-3-9

1-3-91-3-9

1-3-9

送料部分

送料部分送料部分

送料部分（

（（

（第

第第

第 1

11

1，

，，

，2

22

2 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-10

1-3-101-3-10

1-3-10

料带切断

料带切断料带切断

料带切断（

（（

（第

第第

第 1

11

1 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

---------------------- 1-3-11

1-3-111-3-11

1-3-11

吸嘴离合器

吸嘴离合器吸嘴离合器

吸嘴离合器（

（（

（第

第第

第 10

1010

10 站

站站

站）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 1-3-12

1-3-121-3-12

1-3-12

吸嘴切换

吸嘴切换吸嘴切换

吸嘴切换（

（（

（第

第第

第 13

1313

13，

，，

，15

1515

15）

））

） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 1-3-13

1-3-131-3-13

1-3-13

供料器检查

供料器检查供料器检查

供料器检查 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------

----

-- 1-3-14

1-3-141-3-14

1-3-14

供料托架平台

供料托架平台供料托架平台

供料托架平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------- 1-3-16

1-3-161-3-16

1-3-16

D

DD

D 伺服轴

伺服轴伺服轴

伺服轴 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

---------1-3-16

1-3-161-3-16

1-3-16

D1

D1D1

D1 供料平台

供料平台供料平台

供料平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

-----1-3-18

1-3-181-3-18

1-3-18

D2

D2D2

D2 供料平台

供料平台供料平台

供料平台 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------

----------

-----1-3-20

1-3-201-3-20

1-3-20

第

第第

第 2

22

2 部

部部

部

基本操作

基本操作基本操作

基本操作

1.

1.1.

1.

改变搬运轨道的宽度

改变搬运轨道的宽度改变搬运轨道的宽度

改变搬运轨道的宽度

-----------------

----------------------------------

----------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-1-1

2-1-12-1-1

2-1-1

2.

2. 2.

2. 改变电路板支撑的位置

改变电路板支撑的位置改变电路板支撑的位置

改变电路板支撑的位置

--------------

----------------------------

-------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-2-1

2-2-12-2-1

2-2-1

3.

3. 3.

3. 供料器的设置

供料器的设置供料器的设置

供料器的设置 ---------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-3-1

2-3-12-3-1

2-3-1

4.

4. 4.

4. 供料托架的交换

供料托架的交换供料托架的交换

供料托架的交换-------------------------

--------------------------------------------------

------------------------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-4-1

2-4-12-4-1

2-4-1

5.

5. 5.

5. 电路板定位销的设定

电路板定位销的设定电路板定位销的设定

电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E

<CP-743ME/CP-743E<CP-743ME/CP-743E

<CP-743ME/CP-743E>

>>

>

--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-5-1

2-5-12-5-1

2-5-1

6.

6. 6.

6. 电路板

电路板电路板

电路板 2

22

2 挡块位置的调整

挡块位置的调整挡块位置的调整

挡块位置的调整（

（（

（在

在在

在 2

22

2 块电路板生产时

块电路板生产时块电路板生产时

块电路板生产时）

））

）

--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------

----------------------

----------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 2-6-1

2-6-12-6-1

2-6-1

第

第第

第 3

33

3 部

部部

部

保养

保养保养

保养

1.

1.1.

1.

清扫

清扫清扫

清扫 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.1

1.11.1

1.1

废料带收集箱和过滤器的清扫

废料带收集箱和过滤器的清扫废料带收集箱和过滤器的清扫

废料带收集箱和过滤器的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次

次次

次）

））

） ---------------

------------------------------

---------------3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-1

1.2

1.21.2

1.2

废料带吸取部的清扫

废料带吸取部的清扫废料带吸取部的清扫

废料带吸取部的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次）

次）次）

次） ---------------------------

------------------------------------------------------

---------------------------3-1-2

3-1-23-1-2

3-1-2

1.3

1.31.3

1.3

不良元件排出盒的清扫

不良元件排出盒的清扫不良元件排出盒的清扫

不良元件排出盒的清扫（每

（每（每

（每 8

88

8 小时

小时小时

小时 1

11

1 次）

次）次）

次） ------------------------

------------------------------------------------

------------------------3-1-3

3-1-33-1-3

3-1-3

1.4

1.41.4

1.4

吸嘴内部的清扫

吸嘴内部的清扫吸嘴内部的清扫

吸嘴内部的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------3-1-4

3-1-43-1-4

3-1-4

1.5

1.51.5

1.5

相机防护玻璃的清扫

相机防护玻璃的清扫相机防护玻璃的清扫

相机防护玻璃的清扫（每星期

（每星期（每星期

（每星期 1

11

1 次）

次）次）

次） ------------------------------

------------------------------------------------------------

------------------------------3-1-5

3-1-53-1-5

3-1-5

1.6

1.61.6

1.6

过滤器调节器的清扫

过滤器调节器的清扫过滤器调节器的清扫

过滤器调节器的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-3-1-6

3-1-63-1-6

3-1-6

1.7

1.71.7

1.7

机器内部的清扫

机器内部的清扫机器内部的清扫

机器内部的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次）--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

-------3-1-

3-1-3-1-

3-1-8

88

8

Edition 2.0 vii CP-733E/743ME/743E 机械手册

1.8

1.81.8

1.8

元件高度确认传感器镜头面的清扫

元件高度确认传感器镜头面的清扫元件高度确认传感器镜头面的清扫

元件高度确认传感器镜头面的清扫（每周

（每周（每周

（每周 1

11

1 次）

次）次）

次） ---------------

------------------------------

---------------3-1-

3-1-3-1-

3-1-9

99

9

1.9

1.91.9

1.9

吸嘴荧光贴纸面的清扫

吸嘴荧光贴纸面的清扫吸嘴荧光贴纸面的清扫

吸嘴荧光贴纸面的清扫（每月

（每月（每月

（每月 1

11

1 次）

次）次）

次） ----------------------------

--------------------------------------------------------

---------------------------- 3-1-

3-1-3-1-

3-1-10

1010

10

1.10

1.101.10

1.10

吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫

吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫

吸嘴旋转轴锥形离合器的清扫（每月

（每月（每月

（每月 1

11

1 次）

次）次）

次） -----------------

----------------------------------

----------------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-11

11

1

1.11

1.111.11

1.11

空气过滤器的清扫

空气过滤器的清扫空气过滤器的清扫

空气过滤器的清扫（每月

（每月（每月

（每月 1

11

1 次）

次）次）

次） --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-12

22

2

1.12

1.12 1.12

1.12 润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫

润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫

润滑油冷却箱用空气过滤器的清扫（每月

（每月（每月

（每月 1

11

1 次）

次）次）

次） -----------

----------------------

----------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-13

33

3

1.13

1.131.13

1.13

搬运爪用无轴汽缸

搬运爪用无轴汽缸搬运爪用无轴汽缸

搬运爪用无轴汽缸的清扫

的清扫的清扫

的清扫（每月

（每月（每月

（每月 1

11

1 次）

次）次）

次） -----------------------

----------------------------------------------

----------------------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-14

44

4

1.14

1.14 1.14

1.14 吸嘴部过滤器的交换

吸嘴部过滤器的交换吸嘴部过滤器的交换

吸嘴部过滤器的交换（每

（每（每

（每 3

33

3 个月

个月个月

个月 1

11

1 次）

次）次）

次） -----------------------

----------------------------------------------

----------------------- 3-1-15

3-1-153-1-15

3-1-15

清扫检查清单

清扫检查清单清扫检查清单

清扫检查清单 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------- 3-1-1

3-1-13-1-1

3-1-16

66

6

2.

2. 2.

2. 加油

加油加油

加油 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- (Edition 2.0)

(Edition 2.0)(Edition 2.0)

(Edition 2.0) -------

--------------

------- 3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

加油时的注意事项

加油时的注意事项加油时的注意事项

加油时的注意事项 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

---------------------------3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

润滑剂的种类

润滑剂的种类润滑剂的种类

润滑剂的种类 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------

--

-3-2-1

3-2-13-2-1

3-2-1

润滑油枪配套工具的介绍

润滑油枪配套工具的介绍润滑油枪配套工具的介绍

润滑油枪配套工具的介绍 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------3-2-2

3-2-23-2-2

3-2-2

加油的要领

加油的要领加油的要领

加油的要领 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------

--------

----3-2-3

3-2-33-2-3

3-2-3

2.

2.2.

2.1

11

1

贴装平台的加油处

贴装平台的加油处贴装平台的加油处

贴装平台的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------3-2-5

3-2-53-2-5

3-2-5

2.

2.2.

2.2

2 2

2 搬运轨道的加油处

搬运轨道的加油处搬运轨道的加油处

搬运轨道的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------

--------------------------------------------

----------------------3-2-6

3-2-63-2-6

3-2-6

2.

2.2.

2.3

3 3

3 搬运爪的加油处

搬运爪的加油处搬运爪的加油处

搬运爪的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-------------------------3-2-7

3-2-73-2-7

3-2-7

2.

2.2.

2.4

4 4

4 供料器送料的加油处

供料器送料的加油处供料器送料的加油处

供料器送料的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------

--------------------------------------

-------------------3-2-8

3-2-83-2-8

3-2-8

2.

2.2.

2.5

5 5

5 凸轮箱的加油处

凸轮箱的加油处凸轮箱的加油处

凸轮箱的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-------------------------3-2-9

3-2-93-2-9

3-2-9

2.

2.2.

2.6

6 6

6 废料带切断的加油处

废料带切断的加油处废料带切断的加油处

废料带切断的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 3-2-10

3-2-103-2-10

3-2-10

2.

2.2.

2.7

77

7 各连杆未端的加油处

各连杆未端的加油处各连杆未端的加油处

各连杆未端的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------

----------------------------------

----------------- 3-2-11

3-2-113-2-11

3-2-11

2.8

2.8 2.8

2.8 3 ST

3 ST3 ST

3 ST 吸嘴离合器的加油处

吸嘴离合器的加油处吸嘴离合器的加油处

吸嘴离合器的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------

------------------

--------- 3-2-13

3-2-133-2-13

3-2-13

2.

2.2.

2.9

99

9

D

DD

D 轴搬运的加油处

轴搬运的加油处轴搬运的加油处

轴搬运的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------

----------------------------------------

-------------------- 3-2-14

3-2-143-2-14

3-2-14

2.

2.2.

2.10

1010

10

旋转主轴的加油处

旋转主轴的加油处旋转主轴的加油处

旋转主轴的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-15

3-2-153-2-15

3-2-15

2.

2.2.

2.1

11

1

9

9 9

9 ST

STST

ST 气阀驱动部的加油处

气阀驱动部的加油处气阀驱动部的加油处

气阀驱动部的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- 3-2-16

3-2-163-2-16

3-2-16

2.1

2.12.1

2.12

22

2

NG

NGNG

NG 元件排出部件的加油处

元件排出部件的加油处元件排出部件的加油处

元件排出部件的加油处--------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------

--------------

------- 3-2-17

3-2-173-2-17

3-2-17

2.1

2.12.1

2.13

33

3

供料托架平台的加油处

供料托架平台的加油处供料托架平台的加油处

供料托架平台的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 3-2-18

3-2-183-2-18

3-2-18

2.1

2.12.1

2.14

44

4

吸嘴切换的加油处

吸嘴切换的加油处吸嘴切换的加油处

吸嘴切换的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-19

3-2-193-2-19

3-2-19

2.1

2.12.1

2.15

55

5

后侧防护罩的加油处

后侧防护罩的加油处后侧防护罩的加油处

后侧防护罩的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------

------------------------------

--------------- 3-2-20

3-2-203-2-20

3-2-20

2.

2.2.

2.1

11

16

66

6

驱动装置的加油处

驱动装置的加油处驱动装置的加油处

驱动装置的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

------------------------------------

------------------ 3-2-

3-2-3-2-

3-2-21

2121

21

2.1

2.12.1

2.17

77

7

凸轮杆用气缸的加油处

凸轮杆用气缸的加油处凸轮杆用气缸的加油处

凸轮杆用气缸的加油处 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

--------------------------------------------

------------------------

------------ 3-2-26

3-2-263-2-26

3-2-26

加油检查清单

加油检查清单加油检查清单

加油检查清单 --------------------------------

----------------------------------------------------------------

---------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------

------------------------------- 3-2-

3-2-3-2-

3-2-27

2727

27