CP-7系列机械手册.pdf - 第59页

第 1 部 第 3 章 传感器配置图 Edition 2. 0 1-3-17 CP-733E/7 43ME/743E 机械手册 <CP-743ME /CP-743E> <CP-743ME /CP-743E> <CP-743ME /CP-743E> <CP-743ME /CP-743E> SX041 SX042 SX04A C7SM1040S SX042 SX04A *1 *2 *2 *1 …

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3 传感器配置图 1
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-16 Edition 2.0
供料托架平台
供料托架平台供料托架平台
供料托架平台
D
DD
D 伺服轴
伺服轴伺服轴
伺服轴
<CP-733E>
<CP-733E><CP-733E>
<CP-733E>
SX041
SX042
SX04A
C7SM1035S
C7SM1T15S
SX041
SX042
SX04A
D1
+OT
D1
-OT
D2
-OT
Sensor No.
1 3 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-17 CP-733E/743ME/743E 机械手册
<CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E><CP-743ME/CP-743E>
<CP-743ME/CP-743E>
SX041
SX042
SX04A
C7SM1040S
SX042
SX04A
*1
*2
*2
*1
备注
备注备注
备注) *
) *) *
) *1
11
1 表示
表示表示
表示 CP-743ME
CP-743MECP-743ME
CP-743ME 用传感器。
用传感器。用传感器。
用传感器。*
**
*2
22
2 表示
表示表示
表示 CP-743
CP-743CP-743
CP-743 用传感器。
用传感器。用传感器。
用传感器。
C7SM1T15S
SX041
SX042
SX04A
D1
+OT
D1
-OT
D2
-OT
Sensor No.
3 传感器配置图 1
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-18 Edition 2.0
D1
D1D1
D1 供料平台
供料平台供料平台
供料平台
<CP-733E>
<CP-733E><CP-733E>
<CP-733E>
X088
X08A
X08D
X081
X080
X086
X087
C7SM1036S
X083
X082
X07F
X08C
X085
X084
X08B
X08B
C7SM1T16aS
X07F
X080
X081
X082
X083
X084
X085
X086
X087
X088
X08A
X08B
X08C
X08D
D1
D1
D1
D1 PCU (1)
D1 PCU
(1)
D1 PCU
(2)
D1 PCU
(2)
D1
D1 (1)
D1
(2)
D1
(1)
D1 PCU
D1
D1 (2)
Sensor No.